SRF02 - Low Cost, High Performance Ultraschall Entfernungssensor
Devantech
Der SRF02 ist der kostengünstigste Ultraschallsensor, der sowohl über eine I2C- und eine serielle Schnittstelle verfügt. Neue Algorithmen der Devantech AutoTune-Technologie verringern die minimale Reichweite bei bestmöglicher Leistungsfähigkeit - keine manuelle Kalibrierung erforderlich. Zusätzlich erlauben es neue Befehle, den Sensor gesondert als Sender bzw. Empfänger zu betreiben. Das heißt, der SRF02 kann einen Ultraschallimpuls abgeben, ohne den normalerweise darauffolgenden Empfangszyklus zu durchlaufen, oder aber er kann einen Empfangszyklus durchlaufen ohne vorher einen Impuls zu senden.
Technische Daten
| SRF02 | |
|---|---|
| Messbereich | 16 cm ... 6 m |
| Versorgungsspannung | 5V DC |
| Stromaufnahme (typ.) | 4 mA |
| Abmessungen B x T x H | 24 x 20 x 17 mm |
| Gewicht | 4,6 g |
| Einheiten | µs/mm/inch |
| Frequenz | 40 kHz |
| Schnittstellen | I2C, seriell |
Betriebsarten
Der SRF02 kann auf 2 Arten betrieben werden, im I2C-Modus oder im seriellen Modus. Die Betriebsart kann mit dem Mode-Pin angegeben werden. Für den seriellen Modus wird es an Masse angeschlossen, für den I2C-Modus wird es nicht verbunden.
Anschlüsse im I2C-Modus
Anschlüsse im seriellen Modus
Anschluss an USB
Der Anschluss des SRF02 an USB erfolgt einfach über ein USB-I2C Adaptermodul. Das Adaptermodul versorgt dann den Sensor mit Strom vom USB.
Richtcharakteristik
Richtcharakteristik nach Herstellerangaben, angegeben ist die Empfindlichkeit des Transducers in dB
Gemessene Charakteristik, angegeben ist die maximale Reichweite in der ein 55mm Plastikrohr erkannt wurde.
Abmessungen
YouTube Videos
Herstellerangaben
Technische Spezifikation - Link zum Hersteller (Englisch)
Technische Spezifikation des seriellen Modus - Link zum Hersteller (Englisch)
Technische Spezifikation des I2C Modus - Link zum Hersteller (Englisch)
FAQ - Link zum Hersteller (Englisch)
Genauigkeit
Der Hersteller Devatech gibt als Genauigkeit der Entefrnungsmessung bei seinen Ultraschallsensoren SRF 3-4 cm an. Normalerweise werden bessere Werte erreicht, aber die Messgenauigkeit hängt von so vielen Faktoren ab, dass der Hersteller diesen Wert angibt. Aus der gemessenen Zeit zwischen Senden des Ultraschallimpulses und Empfangen eines Echos wird die Entfernung berechnet. Die Schallgeschwindigkeit ist temperaturabhängig und beträgt ca. 346m/s bei 24°C, die gemessene Entfernung kann sich also bei Temperaturänderungen ebenfalls ändern. Eine Verschlechterung der Genauigkeit tritt ebenfalls auf, wenn nicht die erste Wellenfront des Echos erkannt wird. Bei 40kHz Ultraschall entsteht beispielsweise ein Fehler von 8,65 mm (Wellenlänge), wenn erst die zweite Wellenfront detektiert wird. Entsprechend größere Fehler treten auf, wenn noch mehrere Wellenfronten unter dem Grenzwert zur Detektion liegen. Interferenzeffekte können bei großen Zielobjekten ebenfalls zu Fehlern führen.
Kunden-Rückmeldungen
Min Max Temperaturen
Kunde: "Aus dem Datenblatt geht nur die Betriebstemperatur des Ultraschallsensor hervor, bei welchen min max Temperaturen kann ich das komplette Modul nutzen?"
Hersteller: "As far as the components are concerned, the temperature range of the SRF02 is –30°c to 70°c. However we do not test at those extremes. The SRF02 is designed to operate at ambient temperatures. The sonars use 20 degrees C as the ref point where the speed of sound is 343m/s. So if the temperature changes so will the speed of sound – and the reported range."
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Produktinformation zu: SRF02 - Preisgünstiger, hochperformanter Ultraschall Entfernungssensor
Erscheinungsdatum (Datum der letzten technischen Spezifikation): 2009-01-22
Gewicht: 4 g
Versandgewicht: 160 g
Hersteller: Devantech
Marke: ROBOT ELECTRONICS
Artikelnummer: DEV-SRF02
Herstellernummer: SRF02
Der Artikel SRF02 - Preisgünstiger, hochperformanter Ultraschall Entfernungssensor ist in folgenden Kategorien enthalten:
Sensoren > Ultraschall
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Über ROBOT ELECTRONICS
ROBOT ELECTRONICS ist eine Marke des englischen Herstellers Devantech Ltd. aus Norfolk. Die Produktpalette reicht von Sensoren, insbesondere Ultraschall und Kompass über Servocontroller bis zu vollständigen kleinen Roboterantriebssystemen und Relaismodulen mit verschiedenen Schnittstellen. Die Sensoren werden in England hergestellt und haben eine gleichbleibend hohe Qualität.
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