SRF06 - Ultraschall-Entfernungsmesser mit 4-20mA Stromschnittstelle
Devantech
Der SRF06 ist ein kostengünstiger Ultraschall-Entfernungsmesser mit 4-20mA Ausgang. Die Stromversorgung erfolgt alleine über 4-20mA Stromschnittstelle. Die Ausgabestromstärke beträgt 4mA bei Entfernung 0 und 20mA bei 5,1m Entfernung, d.h 4mA + 31,37uA/cm. Der SRF06 misst automatisch alle 70-100mS.
Technische Daten
| SRF06 | |
|---|---|
| Messbereich | 2 cm ... 5,1 m |
| Stromschnittstelle | 4-20mA |
| Abmessungen | 43 mm x 20 mm |
| Frequenz | 40 kHz |
Anschlüsse
2 Anschlüsse: Positiv und negativ für die Stromschleife. On board ist eine Diode als Schutz vor falschen Anschlüssen.
Ausgabe als Spannung
Verwenden Sie einen 250Ohm Widerstand (oder z.B. einen 100Ohm und einen 150Ohm Widerstand). Dann erhalten Sie eine Ausgabespannung von 1V für 4mA bis 5V für 20mA.
Fragen und Antworten
Frage: Wie hoch muss die Belastbarkeit des 250 Ohm Widersatnds sein?
Antwort: Die rechnerische maximale Leistung ist 100mW (bei 20mA und 250 Ohm Widerstand). Der Hersteller empfiehlt eine Belastbarkeit von 250mW für ausreichenden Spielraum.
Genauigkeit
Der Hersteller Devatech gibt als Genauigkeit der Entefrnungsmessung bei seinen Ultraschallsensoren SRF 3-4 cm an. Normalerweise werden bessere Werte erreicht, aber die Messgenauigkeit hängt von so vielen Faktoren ab, dass der Hersteller diesen Wert angibt. Aus der gemessenen Zeit zwischen Senden des Ultraschallimpulses und Empfangen eines Echos wird die Entfernung berechnet. Die Schallgeschwindigkeit ist temperaturabhängig und beträgt ca. 346m/s bei 24°C, die gemessene Entfernung kann sich also bei Temperaturänderungen ebenfalls ändern. Eine Verschlechterung der Genauigkeit tritt ebenfalls auf, wenn nicht die erste Wellenfront des Echos erkannt wird. Bei 40kHz Ultraschall entsteht beispielsweise ein Fehler von 8,65 mm (Wellenlänge), wenn erst die zweite Wellenfront detektiert wird. Entsprechend größere Fehler treten auf, wenn noch mehrere Wellenfronten unter dem Grenzwert zur Detektion liegen. Interferenzeffekte können bei großen Zielobjekten ebenfalls zu Fehlern führen.
Download
Informationen des Herstellers
Technische Spezifikation - Link zum Hersteller (Englisch)
FAQ auf der Herstellerseite (Englisch)
Produktinformation zu: SRF06 - Ultraschall-Entfernungsmesser mit 4-20mA Stromschnittstelle
Erscheinungsdatum (Datum der letzten technischen Spezifikation): 2011-07-20
Gewicht: 9 g
Versandgewicht: 160 g
Hersteller: Devantech
Marke: ROBOT ELECTRONICS
Artikelnummer: DEV-SRF06
Herstellernummer: SRF06
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Über ROBOT ELECTRONICS
ROBOT ELECTRONICS ist eine Marke des englischen Herstellers Devantech Ltd. aus Norfolk. Die Produktpalette reicht von Sensoren, insbesondere Ultraschall und Kompass über Servocontroller bis zu vollständigen kleinen Roboterantriebssystemen und Relaismodulen mit verschiedenen Schnittstellen. Die Sensoren werden in England hergestellt und haben eine gleichbleibend hohe Qualität.
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