SRF10 - Weltweit kleinster Dual-Ultraschall Entfernungssensor
Devantech
Der SRF10 ist der weltweit kleinste Dual-Ultraschall-Entfernungsmesser. Ideal für fahrerlose Transportsysteme, mobile Roboter und ähnliche Anwendungen.
Technische Daten
| SRF10 | |
|---|---|
| Messbereich | 6 cm ... 6 m |
| Versorgungsspannung | 5V DC |
| Stromaufnahme (typ.) | 15 mA |
| Stromaufnahme (Standby) | 3 mA |
| Abmessungen B x T x H | 32 x 15 x 10 mm |
| Einheiten | µs/mm/inch |
| Frequenz | 40 kHz |
| Schnittstellen | I2C |
Anschlüsse
Die SDA und SCL-Leitungen sollten einen 5V Pullup-Widerstand haben, empfohlen sind 1,8kOhm. Der SRF10 fungiert immer als Slave, nie als Bus Master.
Register
Die Kommunikation mit dem SRF10 erfolgt über seine 4 Register.
| Nummer | Lesen | Schreiben |
|---|---|---|
| 0 | Software revision | Befehlsregister |
| 1 | unbenutzt | Maximum gain (16 voreingestellt) |
| 2 | Messergebnis (high byte) | max. Entfernung (255 voreingestellt) |
| 3 | Messergebnis (low byte) | - |
Nur die Register 0,1 und 2 können beschrieben werden. Ein schreiben in Register 0 löst den Beginn einer Messung aus. Das Ergebnis der Messung (nicht vorzeichenbehaftet 16 bit) in den Registern 2 und 3 muss abhängig vom gegebenen Befehl interpretiert werden.
Entfernung
Sie können die maximale theoretische Messentfernung von den voreigestellten 11m (entsprechend 65mS) durch schreiben ins Register 2 absenken. Dies ermöglicht, die gemessene Entfernung schneller zu erhalten und/oder den Abstand zwischen den Messungen zu verringern (dann muss aber die maximale Verstärkung angepasst werden).
Maximale Verstärkung
Um schnell Messungen hintereinander auszuführen besitzt der SRF10 die Möglichkeit die maximale (analoge) Verstärkung zu beschränken. Dies ermöglicht, dass reflektierte Impulse einer vorhergehenden Messung verworfen werden und nicht für die aktuelle Messung verwendet werden. Die maximale Verstärkung (maximum analogue gain) kann im Register 1 gesetzt werden.
Richtcharakteristik
Die Richtcharakteristik kann nicht geändert werden, insbesondere kann die Breite des Strahls nicht verkleinert werden.
Befestigung
Zur Befestigung des SRF10 benutzen Sie am besten die Halteklammern.
Genauigkeit
Der Hersteller Devatech gibt als Genauigkeit der Entefrnungsmessung bei seinen Ultraschallsensoren SRF 3-4 cm an. Normalerweise werden bessere Werte erreicht, aber die Messgenauigkeit hängt von so vielen Faktoren ab, dass der Hersteller diesen Wert angibt. Aus der gemessenen Zeit zwischen Senden des Ultraschallimpulses und Empfangen eines Echos wird die Entfernung berechnet. Die Schallgeschwindigkeit ist temperaturabhängig und beträgt ca. 346m/s bei 24°C, die gemessene Entfernung kann sich also bei Temperaturänderungen ebenfalls ändern. Eine Verschlechterung der Genauigkeit tritt ebenfalls auf, wenn nicht die erste Wellenfront des Echos erkannt wird. Bei 40kHz Ultraschall entsteht beispielsweise ein Fehler von 8,65 mm (Wellenlänge), wenn erst die zweite Wellenfront detektiert wird. Entsprechend größere Fehler treten auf, wenn noch mehrere Wellenfronten unter dem Grenzwert zur Detektion liegen. Interferenzeffekte können bei großen Zielobjekten ebenfalls zu Fehlern führen.
Informationen des Herstellers
Technische Spezifikation - Link zum Hersteller (Englisch)
Reducing Sidelobes of SRF10 - Link zum Hersteller (Englisch)
Sonar FAQ - Link zum Hersteller (Englisch)
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Produktinformation zu: SRF10 - Weltweit kleinster Dual-Ultraschall Entfernungssensor
Erscheinungsdatum (Datum der letzten technischen Spezifikation): 2009-01-22
Gewicht: 3 g
Versandgewicht: 160 g
Hersteller: Devantech
Marke: ROBOT ELECTRONICS
Artikelnummer: DEV-SRF10
Herstellernummer: SRF10
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Sensoren > Ultraschall
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Über ROBOT ELECTRONICS
ROBOT ELECTRONICS ist eine Marke des englischen Herstellers Devantech Ltd. aus Norfolk. Die Produktpalette reicht von Sensoren, insbesondere Ultraschall und Kompass über Servocontroller bis zu vollständigen kleinen Roboterantriebssystemen und Relaismodulen mit verschiedenen Schnittstellen. Die Sensoren werden in England hergestellt und haben eine gleichbleibend hohe Qualität.
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