UTM-30LX Laserscanner
Top URG
HOKUYO
Angesichts seiner kompakten Größe verfügt der UTM-30LX von Hokuyo über eine beachtliche Reichweite von bis zu 30m. Der Laserscanner ist ideal geeignet für den Einsatz auf mobilen Robotern - im Indoor- wie auch im Outdoorbereich. Darüber hinaus verfügt er über einen besonders großen Öffnungswinkel von 270°.
Die wichtigsten Spezifikationen sind: Versorgungsspannung 12 V, Reichweite 30 m, Öffnungswinkel 270° und Schnittstelle USB.
Die wichtigsten Merkmale lauten: Große Reichweite (30 m), großer Öffnungswinkel (270 °), entwickelt auch für den Outdoor Einsatz, extrem kompakt und extrem leicht (60x60x87mm, 370g).
Der nur geringfügig große Bruder UTM-30LX-EW (Top Ether), der über Ethernet betrieben wird, hat ähnliche Leistungswerte, aber IP67 und Multi-Echo Technologie.
Technische Daten
| UTM-30LX | |
|---|---|
| Lichtquelle | Laser |
| Abmessungen (BxTxH) | 60 x 60 x 87 mm |
| Gewicht | 210 g (370 g mit Kabel) |
| Versorgungsspannung | 12V DC |
| Leistungsaufnahme | 8,4 W |
| Reichweite | 30 m |
| Öffnungswinkel | 270° |
| Genauigkeit | ±30mm |
| Auflösung | 0,25° |
| Scanfrequenz | 40 Hz |
| Schnittstellen | USB 2.0 |
| Schutzart | Optik: IP64 |
| Temperaturbereich | -10° bis 50° C |
| Lebensdauer | 5 Jahre |
- Genauigkeit kann sich bei direkter Sonneneinstrahlung erheblich verschlechtern
Externe Abmessungen
Typische Anwendung
Geeignet für Roboter mit einer höheren Geschwindigkeit, da der Laserscanner eine höhere Reichweite und eine schnellere Reaktion hat.
Vergleichstabelle HOKUYO LX Serie
Übersicht
| Produktbezeichnung | Reichweite | Genauigkeit *1 | Auflösung | Öffnungswinkel | Scan Zeit | Schnittstelle |
|---|---|---|---|---|---|---|
| UST-10LX | 10 m | 40 mm | 0,25° | 270° | 25 ms | Ethernet |
| UST-20LX | 20 m | 40 mm | 0,25° | 270° | 25 ms | Ethernet |
| UXM-30LXH-EWA | 80 m | 30 mm | 0,125° | 190° | 50 ms | Ethernet |
| UTM-30LX-EW | 30 m | 30 mm | 0,25° | 270° | 25 ms | Ethernet |
| UTM-30LX | 30 m | 30 mm | 0,25° | 270° | 25 ms | USB *2 |
| URG-04LX-UG01 | 4 m | 30 mm | 0,36° | 240° | 100 ms | USB *3 |
| URG-04LX | 4 m | 10 mm | 0,36° | 240° | 100 ms | RS-232C/USB *2 |
| UXM-30LX-EW | 30 m | 50 mm | 0,25° | 190° | 50 ms | Ethernet |
| UBG-04LX-F01 | 4 m | 10 mm | 0,36° | 240° | 28 ms | RS-232C/USB *2 |
*1) Die angegebene Genauigkeit gilt für optimale Bedingungen und im Nahbereich.
*2) USB ausschließlich für Kommunikation, der Sensor wird durch ein separates Kabel mit Strom versorgt.
*3) Der Sensor wird per USB mit Strom versorgt.
Details
| Laser Entfernungsmesser (LRF) mit Datenausgabe (LX) |
Klasse | Abmessungen (BxTxH) | Gewicht | Versorgungsspannung | Leistungsaufnahme | Reichweite | öffnungswinkel | Genauigkeit | Auflösung | Scanfrequenz | Schnittstellen | Schutzart |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| UST-10LX | Smart Mini Kompakt und leistungsstark |
50 x 50 x 70 mm | 130 g | 12V DC oder 24V DC | 3,6 W | 10 m | 270° | ±40mm | 0,25° | 40 Hz | Ethernet | IP65 |
| UST-20LX | Smart Mini Kompakt und leistungsstark |
50 x 50 x 70 mm | 130 g | 12V DC oder 24V DC | 3,6 W | 20 m | 270° | ±40mm | 0,25° | 40 Hz | Ethernet | IP65 |
| UXM-30LXH-EWA | Extra Reichweite outdoor Ethernet & Multi-Echo, Hohe Auflösung |
124 x 126 x 150 mm | 1200 g | 10V-30V DC | 7,2 W | bis 80 m | 190° | ±50mm | 0,125° | 20 Hz | Ethernet | IP67 |
| UTM-30LX-EW | Top-URG Outdoor Ethernet & Multi-Echo |
62 x 62 x 87 mm | 210 g 370 g mit Kabel |
12V DC | 8,4 W | 30 m | 270° | ±30mm | 0,25° | 40 Hz | Ethernet | IP67 |
| UTM-30LX | Top-URG Hohe Reichweite |
60 x 60 x 87 mm | 210 g 370g mit Kabel |
12V DC | 8,4 W | 30 m | 270° | ±30mm | 0,25° | 40 Hz | USB 2.0 | Optik: IP64 |
| URG-04LX-UG01 | Einfacher-URG Günstig & USB Stromversorgung |
50 x 50 x 70 mm | 160 g | 5V DC | 2,5 W | 4 m | 240° | ±30mm | 0,36° | 10 Hz | USB 2.0 | Optik: IP64 Gehäuse: IP40 |
| URG-04LX | Klassik-URG Kleine günstige Standardversion |
50 x 50 x 70 mm | 160 g | 5V DC | 2,5 W | 4 m | 240° | ±10mm | 0,36° | 10 Hz | USB 2.0, RS232 | Optik: IP64 Gehäuse: IP40 |
| UXM-30LX-EW | Extra Reichweite outdoor Ethernet & Multi-Echo |
126 x 124 x 150 mm | 800 g | 10V-30V DC | 6 W | bis 30 m | 190° | ±50mm | 0,25° | 20 Hz | Ethernet | IP67 |
| UBG-04LX-F01 | Schneller-URG Zur Detektierung von Objekten in Bewegung |
60 x 75 x 60 mm | 185 g 260g mit Kabel |
12V DC | 4,5 W | 4 m | 240° | ±10mm | 0,36° | 35 Hz | USB 2.0, RS232 | Optik: IP64 Gehäuse: IP40 |
Für mehr Informationen zum jeweiligen Artikel wird auf die jeweilige technische Spezifikation verwiesen.
YouTube Videos
Handheld Mapping System in the RoboCup 2011 Rescue Arena
UTM-30LX and UBG-04LX mounted on Quad-copter
Download
Technische Spezifikation (Englisch)
Herstellerangaben
Link zur Artikelseite des Herstellers (Englisch)
Entwicklungsunterstützung
Link zum UrgBenri data viewing tool (Englisch)
Link zum URG Netzwerk (Englisch)
Produktinformation zu: UTM-30LX Laserscanner
Erscheinungsdatum (Datum der letzten technischen Spezifikation): 2009-05-18
Länge: 60 mm
Breite: 60 mm
Höhe: 87 mm
Gewicht: 210 g
Versandgewicht: 740 g
Hersteller: HOKUYO
Marke: HOKUYO
Artikelnummer: HOK-UTM-30LX
Herstellernummer: UTM-30LX
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Sensoren > Laserscanner > mit Datenausgabe
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Wir beschaffen den Artikel für Sie auftragsbezogen.
Voraussichtliche Lieferzeit des Herstellers: ab Juni 2022
Stand: 17.11.2023
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Über HOKUYO
Hokuyo ist ein japanisches Unternehmen aus Osaka, das spezialisiert ist auf die Entwicklung und Fertigung optoelektronischer Sensoren. Zum Produktportfolio zählen unter anderem Lasermesssysteme, Einparkhilfen oder Geräte zur optischen Datenübertragung. Von der Forschung und Entwicklung bis zur Produktion liegt alles in einer Hand, was zu einer gleichbleibend hohen Qualität der Produkte von Hokuyo führt.
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