UXM-30LAH-EWA

hochauflösend-robust LA

HOKUYO

Der HOKUYO UXM-30LAH-EWA Laserscanner (hochauflösend-robust LA) ist ein industrietauglicher Outdoor Sensor zur berührungslosen Abstandsmessung, Hinderniserkennung und Raumüberwachung. Er nutzt eine Ethernet Schnittstelle zur Kommunikation und kann Messdaten in einem 190° Sichtfeld bis zu einer Entfernung von 80 Metern erfassen. Der Sensor ist mit einer eingebauten Heizung ausgestattet, um interne Anpassungen vorzunehmen, sobald die Temperaturen unter 0 ° C fallen. Es kann auch mit einer EIN / AUS Verzögerung konfiguriert werden, um Objekte zu ignorieren, die sich sehr plötzlich durch die Zonen bewegen (zum Beispiel bei Outdooranwendungen: herumfliegende Blätter, schwerer Staub oder Schmutz). Dies vermeidet verfälsche Ergebnisse. Empfindlichkeitseinstellungen können über die Software vorgenommen werden, um im Nahbereich eine tote Zone zu schaffen, um Regen, Meeresdunst, Schnee, Nebel oder andere Elemente, die in unmittelbarer Nähe der Linse befinden, herauszufiltern.

Der Hokuyo UXM-30LAH-EWA ermöglicht eine genaue Detektion von Objekten in vordefinierten Zonen. Typischerweise werden die Ausgaben als "Warnung", "Abbremsen" und "Anhalten" interpretiert.

Die wichtigsten Spezifikationen sind: Versorgungsspannung 10-30 V, Reichweite 30 m, Öffnungswinkel 190°, Schnittstelle Ethernet und Möglichkeit zur Feldeinstellung.

Die wichtigsten Merkmale lauten: Synchronisationsfunktionalität zur Vermeidung von Störungen. Flexiblere Feldeinstellung verfügbar. Synchronisations-Funktionalität zur Präventionen gegen Störungen. Eingebaute Heizung für kalte Umgebungen. Bessere Genauigkeit, eine feinere Auflösung, höhere Reichweite.

Laserscan-Flächen

Anwendungen

Kollisionsschutz : Bereichsüberwachung zur Kollisionsvermeidung mit gummibereiften Portalkränen, fahrerlosen Transportfahrzeugen, etc.

Container Positionierung: Container können präzize angehoben werden aufgrund von Entfernungs- und Winkelmessungen des Sensors.

Geländemessung: Geländemessung und -analyse auf der Basis von Distanzmessungen von Straßen, Brücken und Gebäuden.

Fahrzeugerkennung: Fahrzeugerkennung auf der Straße oder in einer Fabrik als Sicherheitsmaßnahme. Möglichkeit, Verkehrsstaus oder die Geschwindigkeit von Fahrzeugen zu erfassen.

Technische Daten

UXM-30LAH-EWA
Lichtquelle	Laser
Abmessungen (BxTxH)	126mm x 124mm x 150mm
Gewicht	1.200 g
Versorgungsspannung	10 bis 30 V DC
Leistungsaufnahme	7.2 W
Reichweite	bis 80 m
Öffnungswinkel	190°
Genauigkeit	±50mm
Auflösung	0,125° (360° / 2880 Unterteilungen)
Scanfrequenz	20 Hz
Schaltausgänge	4 Ausgänge: 1 Fehlerausgang, Ausgang 1,2,3 NPN Open Collector
Schnittstellen	Ethernet
Schutzart	IP67
Temperaturbereich	-10° bis 50° C

Externe Abmessungen

Download

Anwendungsinformationen - Container Supply Chain (Englisch)

Technische Spezifikation (Englisch)

Herstellerangaben

Link zur Artikelseite des Herstellers (Englisch)

Entwicklungsunterstützung

Link zum UrgBenri data viewing tool (Englisch)

Link zum URG Netzwerk (Englisch)

Link zum urg_node bei ROS wiki (Englisch)

Link zum hokuyo node bei ROS wiki (Englisch)