UXM-30LXH-EWA

hochauflösend-robust

HOKUYO

Der HOKUYO UXM-30LXH-EWA Laserscanner (hochauflösend-robust) ist ein industrietauglicher Outdoor Sensor zur Positionierung, Messung und Raumüberwachung. Er nutzt eine Ethernet Schnittstelle zur Kommunikation und kann Messdaten in einem 190º Sichtfeld bis zu einer Entfernung von 80 Metern erfassen. Das Gerät bietet eine überlegene Erkennung von dunklen und schwarz-gefärbten Objekten und minimiert die Auswirkungen von Staub oder Kondensation auf der Objektivabdeckung auf die Messung. Um auch bei widrigen Witterungsbedingungen wie Regen, Nebel, Schnee oder Staub, zuverlässige Messergebnisse zu gewährleisten, verwendet das Gerät Multi-Echo-Technologie zur Erkennung. Dies ermöglicht den mehrfachen Empfang reflektierter Wellen pro Laserimpuls übertragen, um brauchbare Messwerte zu erhalten. Das Ergebnis ist eine sehr zuverlässige Objekterkennung bei allen Wetterbedingungen .

Die wichtigsten Spezifikationen sind: Versorgungsspannung 10-30 V, Reichweite 30 m, Öffnungswinkel 190°, Schnittstelle Ethernet und Multi-Echo-Technologie.

Die wichtigsten Merkmale lauten: Multi-Echo-Funktionalität ideal für Anwendungen in rauen Umgebungen wie Regen, Schnee und Nebel. Synchronisations-Funktionalität zur Präventionen gegen Störungen. Eingebaute Heizung für kalte Umgebungen. Bessere Genauigkeit, eine feinere Auflösung, höhere Reichweite.

Laserscan-Flächen

Anwendungen

Kollisionsschutz : Bereichsüberwachung zur Kollisionsvermeidung mit gummibereiften Portalkränen, fahrerlosen Transportfahrzeugen, etc.

Container Positionierung: Container können präzize angehoben werden aufgrund von Entfernungs- und Winkelmessungen des Sensors.

Geländemessung: Geländemessung und -analyse auf der Basis von Distanzmessungen von Straßen, Brücken und Gebäuden.

Fahrzeugerkennung: Fahrzeugerkennung auf der Straße oder in einer Fabrik als Sicherheitsmaßnahme. Möglichkeit, Verkehrsstaus oder die Geschwindigkeit von Fahrzeugen zu erfassen.

Technische Daten

UXM-30LXH-EWA
Lichtquelle	Laser
Abmessungen (BxTxH)	126mm x 124mm x 150mm
Gewicht	1.200 g
Versorgungsspannung	10 bis 30VDC
Leistungsaufnahme	7.2 W
Reichweite	bis 80 m
Öffnungswinkel	190°
Genauigkeit	±50mm
Winkelauflösung	0,125° (360° / 2880 Unterteilungen)
Scanfrequenz	20 Hz
Datenausgabe	1520 Schritte (80m, 190°)
Schnittstellen	Ethernet
Schutzart	IP67
Temperaturbereich	-10° bis 50° C

Externe Abmessungen

Vergleichstabelle HOKUYO LX Serie

Übersicht

Produktbezeichnung	Reichweite	Genauigkeit *1	Auflösung	Öffnungswinkel	Scan Zeit	Schnittstelle
UST-10LX	10 m	40 mm	0,25°	270°	25 ms	Ethernet
UST-20LX	20 m	40 mm	0,25°	270°	25 ms	Ethernet
UXM-30LXH-EWA	80 m	30 mm	0,125°	190°	50 ms	Ethernet
UTM-30LX-EW	30 m	30 mm	0,25°	270°	25 ms	Ethernet
UTM-30LX	30 m	30 mm	0,25°	270°	25 ms	USB *2
URG-04LX-UG01	4 m	30 mm	0,36°	240°	100 ms	USB *3
URG-04LX	4 m	10 mm	0,36°	240°	100 ms	RS-232C/USB *2
UXM-30LX-EW	30 m	50 mm	0,25°	190°	50 ms	Ethernet
UBG-04LX-F01	4 m	10 mm	0,36°	240°	28 ms	RS-232C/USB *2

*1) Die angegebene Genauigkeit gilt für optimale Bedingungen und im Nahbereich.
*2) USB ausschließlich für Kommunikation, der Sensor wird durch ein separates Kabel mit Strom versorgt.
*3) Der Sensor wird per USB mit Strom versorgt.

Details

Laser Entfernungsmesser (LRF) mit Datenausgabe (LX)	Klasse	Abmessungen (BxTxH)	Gewicht	Versorgungsspannung	Leistungsaufnahme	Reichweite	öffnungswinkel	Genauigkeit	Auflösung	Scanfrequenz	Schnittstellen	Schutzart
UST-10LX	Smart Mini Kompakt und leistungsstark	50 x 50 x 70 mm	130 g	12V DC oder 24V DC	3,6 W	10 m	270°	±40mm	0,25°	40 Hz	Ethernet	IP65
UST-20LX	Smart Mini Kompakt und leistungsstark	50 x 50 x 70 mm	130 g	12V DC oder 24V DC	3,6 W	20 m	270°	±40mm	0,25°	40 Hz	Ethernet	IP65
UXM-30LXH-EWA	Extra Reichweite outdoor Ethernet & Multi-Echo, Hohe Auflösung	124 x 126 x 150 mm	1200 g	10V-30V DC	7,2 W	bis 80 m	190°	±50mm	0,125°	20 Hz	Ethernet	IP67
UTM-30LX-EW	Top-URG Outdoor Ethernet & Multi-Echo	62 x 62 x 87 mm	210 g 370 g mit Kabel	12V DC	8,4 W	30 m	270°	±30mm	0,25°	40 Hz	Ethernet	IP67
UTM-30LX	Top-URG Hohe Reichweite	60 x 60 x 87 mm	210 g 370g mit Kabel	12V DC	8,4 W	30 m	270°	±30mm	0,25°	40 Hz	USB 2.0	Optik: IP64
URG-04LX-UG01	Einfacher-URG Günstig & USB Stromversorgung	50 x 50 x 70 mm	160 g	5V DC	2,5 W	4 m	240°	±30mm	0,36°	10 Hz	USB 2.0	Optik: IP64 Gehäuse: IP40
URG-04LX	Klassik-URG Kleine günstige Standardversion	50 x 50 x 70 mm	160 g	5V DC	2,5 W	4 m	240°	±10mm	0,36°	10 Hz	USB 2.0, RS232	Optik: IP64 Gehäuse: IP40
UXM-30LX-EW	Extra Reichweite outdoor Ethernet & Multi-Echo	126 x 124 x 150 mm	800 g	10V-30V DC	6 W	bis 30 m	190°	±50mm	0,25°	20 Hz	Ethernet	IP67
UBG-04LX-F01	Schneller-URG Zur Detektierung von Objekten in Bewegung	60 x 75 x 60 mm	185 g 260g mit Kabel	12V DC	4,5 W	4 m	240°	±10mm	0,36°	35 Hz	USB 2.0, RS232	Optik: IP64 Gehäuse: IP40

Für mehr Informationen zum jeweiligen Artikel wird auf die jeweilige technische Spezifikation verwiesen.

Download

Anwendungsinformationen - Container Supply Chain (Englisch)

Technische Spezifikation (Englisch)

Herstellerangaben

Link zur Artikelseite des Herstellers (Englisch)

Entwicklungsunterstützung

Link zum UrgBenri data viewing tool (Englisch)

Link zum URG Netzwerk (Englisch)

Link zum urg_node bei ROS wiki (Englisch)

Link zum hokuyo node bei ROS wiki (Englisch)