SUMMIT XL OMNI
Robotnik
Übersicht
Der SUMMIT XL OMNI ist eine Modifikation des Summit XL mit Mecanum-Rädern. Er kann omnidirektional bewegt werden und besitzt einen leistungsfähigen vierrädrigen Antrieb. In jedem Rad ist ein bürstenloser Motor mit Getriebe und (optionalem) Encoder integriert. Die Odometrie erfolgt mit Hilfe der vier Encoder und eines hochpräzisen Winkelsensors im Gehäuse.
Durch eine verstärkte mechanische Ausführung ist der SUMMIT XL in der Lage weitaus größere Nutzlast als sein kleiner Bruder, der Summit, zu transportieren. Es gibt verschiedene Stoßdämpfer und verschiedene Möglichkeiten, sie zu montieren. Dadurch kann die Bodenfreiheit des Roboters verändert werden.
Der Roboter kann autonom navigieren oder ferngesteuert mittels einer PTZ-Kamera (Schwenken/Neigen/Vergrößern), die Videodaten in Echtzeit übermittelt.
Sensoren
Der SUMMIT XL OMNI kann mit einer vielzahl von Sensoren ausgerüstet werden. Standardmäßig bieten wir zum SUMMIT-XL Laserscanner von Hokuyo oder ein Auswahl an Satellitennavigationssystemen (RTK-DGPS). Es sind interne (USB, RS232, GPIO und RJ45) und externe (USB, 12 und 24VDC) Anschlüsse zum einfachen Hinzufügen eigener Komponenten vorhanden.
Steuerung
Die Architektur ist open-source und modular, basierend auf ROS. Das ROS framework definiert eine gut organisierte Roboter Software Architektur und beinhalted hunderte von benutzererstellten Paketen und Paketen, sog. stacks, die Funktionalität wie Lokalisierung, Kartierung, Planung, Manipulation, Wahrnehmung usw. implementieren.
Dieses Merkmal vereinfacht Softwareentwicklungs-Zyklen wesentlich und erlaubt einfache Integrierung und Wiederverwendung von Software-Komponenten, seien es Gerätetreiber oder state-of-the-art Algorithmen in Vision, SLAM, Verarbeitung von Punktwolken, Greifen, Planen usw.
Anwendungen
- Forschung und Lehre
- Überwachung
- Fernüberwachung
- Zugang zu gefährlichen Gebieten
Technische Daten
| SUMMIT XL OMNI | |
|---|---|
| Mechanisch | |
| Abmessungen | 707 x 626 x 424 mm |
| Gewicht | 30 Kg |
| Zuladung | 20 Kg |
| Geschwindigkeit | 3 m/s |
| Schutzklasse | IP53/IP66 optional |
| Antrieb | 4 wheels |
| Autonomie | 180 Minuten |
| Batterien | 8x3.3V LiFePO4 |
| Motoren (Antrieb) | 4x250W bürstenlose Motoren |
| Umgebungstemperatur | 0º bis +50ºC |
| Kletterfähigkeit | 45º |
| Steuerung | |
| Controller | Open architecture ROS Embedded PC with Linux Real Time |
| Kommunikation | WiFi 802.11n |
| Anschlüsse | Intern: USB, RS232, GPIO und RJ45 Extern: USB und Stromversorgung 12 VDC |
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Produktinformation zu: SUMMIT XL Omni mit Mecanum-Rädern
Erscheinungsdatum (Datum der letzten technischen Spezifikation): 2014-03-21
Länge: 707 mm
Breite: 626 mm
Höhe: 424 mm
Gewicht: 30 kg
Versandgewicht: 40 kg
Hersteller: Robotnik
Marke: Robotnik
Artikelnummer: RBK-SUMMIT-XL-OMNI
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Über Robotnik
Robotnik ist ein spanisches Unternehmen, das auf Roboterentwicklung und F&E-Projekte im Bereich Robotik spezialisiert ist. Robotnik bietet qualitiativ hochwertige Leistungen und ist zertifiziert in ISO 9001:08 aund UNE 166002:06.
Robotnik hat ein multidisziplinäres Team von Ingenieuren und ist qualifiziert in etlichen Bereichen, unter anderem: Computer, Produktion, Industrie, Telekommunikation, Mechanik... Die Kernkompetenzen von Robotnik sind Autonome indoor Transportroboter und outdoor Serviceroboter-Anwendungen, Robotikprodukte (Mobile Roboter, Roboterhände, humanoide Roboter) und F&E Robotik-Projekte und anwendungsspezifische Designs von Robotersystemen.
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