R1 Infrarot Modul II
WORLD OF ROBOTS
Das R1 Infrarot Modul II erweitert das R1 Sensor Modul, das acht Ultraschall Sensoren beinhaltet, um zwei Infrarot Sensoren.
Das R1 Infrarot Modul beinhaltet: 2x Sensorhalterungen, 4x M3x10mm Gewindeschrauben (Innensechskant), 4x Sechskant M3 Muttern, 4x M4x10 mm Gewindeschrauben (Innensechskant), 4x M4 Flanschmuttern, 2x GP2Y0A41SK0F Infrarot Entfernungsmesser, 2x 3-poliges Kabel mit 2x JST Stecker, 30 cm Länge.
Die R1 Infrarot Sensor Halterung II hat einen stumpfen 135 Grad Winkel und wird hängend an der R1 Sensorplatte befestigt. Dadurch können die Infrarot Sensoren im Vergleich zu den Ultraschall Sensoren im 45 Grad Winkel auf den Boden gerichtet angebrachten werden. Die Position des Sensors mit Sensorhalterung wird über zwei Schrauben an der Sensorplatte fixiert. Dies ermöglicht eine ergänzende Erfassung von Sensordaten, insb. auch von Hindernissen, Stufen und Treppenabsätze vor dem Roboter.
Die Infrarot Sensoren werden über das beiliegende JST Kabel an das Sensor Modul angeschlossen, dass mit seinen 8 Stück Ultraschallsensoren, den anderen Sensoren des Sensor Boards und den 2 Stück zusätzlichen Infrarot Sensoren aus dem R1 Infrarot Modul vollständig belegt wird.
R1 Infrarot Modul Konfiguration
Designerin
Mathilde Seiferlein ist Studentin.
Bestandteile
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Artikel Nr.: DEV-3-WAY-2-JST
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Artikel Nr.: SHA-GP2Y0A41SK0F
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Artikel Nr.: WOR-0032-0001
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Produktinformation zu: R1 Infrarot Modul II
Erscheinungsdatum (Datum der letzten technischen Spezifikation): 2016-03-09
Länge: 45 mm
Breite: 35 mm
Höhe: 23 mm
Gewicht: 50 g
Versandgewicht: 60 g
Hersteller: MANU SYSTEMS
Marke: WORLD OF ROBOTS
Artikelnummer: WOR-0032
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Roboterkomponenten > Sensor
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Artikel Nr.: WOR-0035
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Artikel Nr.: WOR-0013
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Artikel Nr.: WOR-0032
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Stand: 17.11.2023
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Über WORLD OF ROBOTS
WORLD OF ROBOTS bietet leicht verständliche und enorm modular aufgebaute Robotik Plattformen. Je nach Modul-Ausstattung werden folgende Roboter-Typen unterschieden: Ein Basisroboter verfügt über eine Grundausstattung an Modulen. Durch fortschrittlichere Module kann der Basisroboter zum Standardroboter ausgebaut werden. Ein Roboter, bei dem die besten verfügbaren Module genutzt werden, erhält den Elite Status. Premium-Roboter müssen nicht erforscht werden, können aber auch nicht verbessert werden. Sie haben eine feste Ausstattung an Modulen.