CE30-A Solid-State LiDAR
Für Ungestörtes Fahren
Benewake
Mechanisches Einkanal-LiDAR ist mittlerweile weitverbreitet, aber zwei Probleme können nicht vernachlässigt werden: Kurze Lebensdauer und hoher Preis aufgrund des rotierenden Messkopfes. Benewake entwickelte den CE30, ein Solid-State-LiDAR mit großem Sichtfeld. Der CE30 gibt gleichzeitig Grau- und Tiefeninformationen in einem Sichtfeld von 132° (horizontal) x 9° (vertikal) aus, wobei keine mechanisch rotierenden Komponenten vorhanden sind, so dass eine höhere Zuverlässigkeit und Stabilität gewährleistet werden kann. Basierend auf dem optimierten Hindernisvermeidungsmodus kann eine Region of Interest (ROI) angepasst werden, um sich auf die Hindernisinformation in dem ROI zu konzentrieren und ein ungehindertes Fahren zu ermöglichen. Der CE30 kann im allgemeinen Fahrzeugbereich angewendet werden, einschließlich Fahrerlosen Transportsystemen (FTS), selbstfahrenden Autos und Industrieautomatisierung usw.
Das Solid-State basierte Design kommt ganz ohne bewegliche Teile aus, um einen verlässlichen, stabilen Betrieb während der gesamten Lebensdauer zu gewährleisten. Die kompakte Ausführung erlaubt einfaches Integrieren in mobile Roboter.
Es sind zwei Betriebsmodi in der CE30 Reihe verfügbar:
- Punktewolken-Modus: Gewinnen von 3D Tiefeninformationen
- Hinderniserkennung: Die Rohdaten (Punktewolke) werden weiterverarbeitet. Daraus wird die Position des nächsten Hindernisses errechnet und ausgegeben.
Vergleichsbild CE30 Reihe
Vergleichstabelle CE30 Reihe
Unterschiede in der CE30 Reihe
| Modell | Entfernung | Ausgabe | Abmessungen | Genauigkeit |
|---|---|---|---|---|
| CE30-A | 0,1m - 4m bei 90% Reflektivität 0,1 - 1,5m bei 10% Reflektivität |
Der CE30-A gibt einen einzelnen Datenpunkt aus: Die Position des nähesten Hindernisses im Sichtfeld des Sensors (132° x 9°). | 79mm Breite x 50mm Höhe x 47mm Tiefe | ≤6cm |
| CE30-C | bei 90% Reflektivität: 0,1 - 4m in der Mitte des Sichtfeldes 0,1m - 2m am Rand des Sichtfeldes |
Die Ausgabe des CE30-C ist eine 320 x 24 Matrix der gemessenen Entfernungen im Sichtfeld des Sensors (132° x 9°). Der CE30-C liefert mehr Daten als der CE30-A und kann in mehr Anwendungen eingesetzt werden, z.B. Zählen von Personen, Objekterkennung,usw. | 79mm Breite x 50mm Höhe x 47mm Tiefe | ≤6cm |
| CE30-D | 0,4m/0,7m - 30m bei 90% Reflektivität: Blindzone von 0,4m im Inneren des Sichtfeldes, 0,7m am Rand |
Die Ausgabe des CE30-C ist eine 320 x 20 Matrix der gemessenen Entfernungen im Sichtfeld des Sensors (60° x 4°). | 83mm Breite x 54mm Höhe x 57mm Tiefe | ≤15cm |
Die Reichweite ist in der Regel bezogen auf ein Whiteboard mit 90% Reflektivität. Ein Blackboard mit Reflektivität 10% kann nur in wesentlich kleineren Entfernungen erkannt werden. Änderungen des Winkels können die maximale Reichweite ebenfalls verändern.
Detailinformationen zu den einzelnen Modellen entnehmen Sie bitte den Datenblättern.
Technische Daten
| CE30-A Solid-State LiDAR | |
|---|---|
| Methode | Laufzeitmessung (Time Of Flight, TOF) |
| Lichtquelle | Infrarot |
| Wellenlänge | 850nm |
| Abmessungen | 79mm x 47mm x 50mm |
| Gewicht | 219g |
| Versorgungsspannung | 12V DC (max. 2A) |
| Energieverbrauch | ≤ 6W |
| Reichweite | 10cm bis 400cm |
| Sichtfeld | 132° (horizontal) x 9° (vertikal) |
| Genauigkeit | 6cm |
| Auflösung | 320 x 24 |
| Scans pro Sekunde | 20Hz |
| Kommunikationsschnittstelle | CAN (Controller Area Network) |
| Auflösung der Entfernungsmessung | 1 cm |
| Betriebstemperatur | 0°C bis 50°C |
| Schutzklasse | IP65 |
| Lebensdauer | 14.000 Stunden bei normaler Umgebungstemperatur |
| Unempfindlichkeit gegen Umgebungslicht | 60klux |
Solid-state Design
Highlights- Keine beweglichen Teile
- Mehr als 10.000 Stunden Lebensdauer
Typische Anwendungen
Der CE30 kann in intelligenten Lagern, fahrerlosen Transportsystemen, Fahrassistenzsystemen, autonomen Fahrzeugen, usw. eingesetz werden um Hindernissvermeidung, Kartenerstellung oder Navigation zu realisieren.
FTS Hindernisvermeidung
Ein mit dem CE30-A ausgestattetes fahrerloses Transportsystem kann in seinem Messbereich Personen erkennen. Wenn während der Fahrt plötzlich ein Hindernis auftaucht, kann das Fahrzeug gebremst oder angehalten werden, bis der Weg wieder frei ist. Diverse Materialien in verschiedenen Farben können erkannt werden.
Videos
Benewake solid-state LiDAR CE30
LiDAR-CE30-Benewake CE30 Anwendungen
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Technische Spezifikationen (englisch)
Herstellerangaben
CE30 Solid-State LiDAR (englisch)
Produktinformation zu: CE30-A Solid-State LiDAR
Erscheinungsdatum (Datum der letzten technischen Spezifikation): 2018-03-14
Länge: 79 mm
Breite: 50 mm
Höhe: 57 mm
Gewicht: 219 g
Versandgewicht: 500 g
Hersteller: Benewake
Marke: Benewake
Artikelnummer: BWA-CE30-A
Herstellernummer: CE30-A
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Stand: 17.11.2023
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