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RoHS

CMPS11 - Magnetischer Kompass mit Neigungsausgleich

Devantech

Überblick

Das CMPS11 Modul ist ein magnetischer Kompass mit Neigungsausgleich der 3. Generation.

CMPS11
Spannung 3.6v-5v
Strom 35mA Typ.
Auflösung 0.1 Grad
Genauigkeit Besser als 2% nach Kalibrierung
Signalpegel 3.3v, 5v tolerant
I2C modus Bis 100khz
Serieller modus 9600, 19200, 38400 baud

Das CMPS11 Modul ist ein magnetischer Kompass mit Neigungsausgleich der 3. Generation. Einsatz eines 3-Achsen-Magnetometers, eines 3-Achsen Gyrosensors und eines 3-Achsen Accelerometers. Ein Kalman-Filter kombiniert Accelerometer und Gyro zur Kompensation von Fehlern, die durch Kippen entstehen. Der CMPS11 gibt Werte von 0 bis 3599 aus, die einem Winkel 0 bis 359.9 Grad entsprechen, oder Werte von 0-255 (für eine volle Umdrehung). Die gemessene Richtung wird durch die x,y,z-Komponenten des Magnetfeldes und Wank- und Nickwinkel errechnet. Alle Messdaten stehen auch in Rohform zur Verfügung. Der CMPS11 benötigt 3,6 - 5 V und 25 mA. Es kann zwischen Betrieb im I2C-Modus oder im seriellen Modus gewählt werden.


Auswahl des Modus und Anschlüsse

Kompass CMPS11 Anschlüsse

Details zur Benutzung des Moduls entnehmen Sie bitte der Website des Herstellers (link unten).

Der Factory use pin ist nur zur Benutzung durch den Hersteller vorgesehen.


Abmessungen

Kompass CMPS11 Abmessungen


Informationen des Herstellers

Technische Spezifikation - Link zum Hersteller (Englisch)

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Über ROBOT ELECTRONICS

ROBOT ELECTRONICS ist eine Marke des englischen Herstellers Devantech Ltd. aus Norfolk. Die Produktpalette reicht von Sensoren, insbesondere Ultraschall und Kompass über Servocontroller bis zu vollständigen kleinen Roboterantriebssystemen und Relaismodulen mit verschiedenen Schnittstellen. Die Sensoren werden in England hergestellt und haben eine gleichbleibend hohe Qualität.

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