MD03 - H-Brücke - Motortreiber
Mittlerer Motortreiber
Devantech
Der MD03 ist ein mittelstarker Motortreiber, der mehr Leistung zur Verfügung stellt als jede integrierte H-Brücke. Er ist leicht zu benutzen und sehr flexibel. Die Steuerung des Motors erfolgt mittels Pulsweitenmodulation der H-Brücke mit einer Frequenz von 15kHz. Das Modul benötigt zwei Versorgungsspannungen:
- Eine Stromversorgung von 5V für die Steuerungslogik, wobei nur 50mA benötigt werden.
- Stromversorgung für den Motor. Bis zu 60V ermöglichen eine Motorspannung von bis zu 24V.
Die Steuerung des Moduls erfolgt wahlweise über
- I2C-Bus: bis zu 8 MDo3 Module
- 0V-2,5V-5V analog: 0V rückwärts, 2,5V stop, 5V vorwärts
- 0V-5V analog: Richtung extra steuerbar
- RC-Modus: Anschluss an den Ausgang eines Funkempfängers
- Pulsweitenmodulation: über einen einfachen eingebauten Filter
Motoranschlüsse
Der MD03 besitzt keine Sicherung. Es sollte unbedingt eine 25A Sicherung eingebaut werden.
Steuerungsanschlüsse
Allgemeines
Der MD03 kann mit starken Strömen arbeiten. Bitte beachten Sie deshalb einige Vorsichtsmaßnahmen. Achten Sie unbedingt darauf, dass kein Motorstrom im Steuerungskreis fließt. Im Idealfall sollten Sie zwei Batterien benutzen, eine für die Steuerung und eine für die Motorstromversorgung. Schließen Sie die Massen der Batterien nicht zusammen, da Sie auf dem MD3 bereits verbunden sind. Sie erzeugen sonst einen Erdkreis. Das folgende Diagramm zeigt ein Schaltung mit zwei Batterien, die Steuerung und Motorstromversorgung trennt.
Herstellerangaben
Technische Spezifikation - Link zum Hersteller (Englisch)
Produktinformation zu: MD03 H-Bridge - Motortreiber
Erscheinungsdatum (Datum der letzten technischen Spezifikation): 2010-10-10
Gewicht: 130 g
Versandgewicht: 230 g
Hersteller: Devantech
Marke: ROBOT ELECTRONICS
Artikelnummer: DEV-MD03
Herstellernummer: MD03
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Über ROBOT ELECTRONICS
ROBOT ELECTRONICS ist eine Marke des englischen Herstellers Devantech Ltd. aus Norfolk. Die Produktpalette reicht von Sensoren, insbesondere Ultraschall und Kompass über Servocontroller bis zu vollständigen kleinen Roboterantriebssystemen und Relaismodulen mit verschiedenen Schnittstellen. Die Sensoren werden in England hergestellt und haben eine gleichbleibend hohe Qualität.
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