TPA81 - 8x1 Temperatursensor Array
Devantech
Der TPA81 besitz ein 8x1 Thermosäulen-Array, das Infrarotlicht mit einer Wellenlänge von 2µm bis 22µm detektiert. Er erkennt eine Kerzenflamme auf eine Entfernung von bis zu 2m und wird nicht vom Umgebungslicht gestört. Er erkennt ebenso Körperwärme und ist in der Lage, einen Servo anzusteuern, welcher das Modul zur Erstellung eines Wärmeabbildes schwenkt.
Technische Daten
| TPA81 | |
|---|---|
| Versorgungsspannung | 5 V |
| Stromaufnahme (typ.) | 5 mA (ohne Servo) |
| Temperaturbereich | 4°C ... 100°C |
| Genauigkeit (10°C ... 100°C) | +/-2°C +/-2% |
| Genauigkeit (4°C ... 10°C) | +/-2°C +/-2% |
| Sichtfeld | 41° x 6° |
| Ausgänge | 1 Umgebungstemperatur und 8 Pixel-Temperatur |
| Schnittstellen | I2C |
| Servo | Servoansteuerung in 32 Schritten für 180° Rotation |
| Abmessungen | nur 31mm x 18mm |
Spektrum
Der TPA81 spricht auf Licht mit einer Wellenlänge von 2µm bis 22µm an (im Bereich der thermischen Strahlung bei normalen Umgebungstemperaturen).
Empfindlichkeit
Eine Kerzenflamme in der Entfernung von 1m in einem kühlen Raum (12°C) erzeugte folgende Werte (in °C):
11 10 11 12 12 29 15 13
Die Kerzenflamme ist bei dem Messwert von 29°C zu erkennen. Die Messwerte des Pixels, der zur Kerzenflamme zeight, sind:
| TPA81 - Messwerte abhängig von Entfernung | ||||
|---|---|---|---|---|
| Entfernung der Kerzenflamme | 0,3 m | 0,6 m | 1 m | 2 m |
| Messwert | 100 °C | 64 °C | 29 °C | 20 °C |
| Unterschied zu Umgebungstemperatur | 88 °C | 52 °C | 17 °C | 8 °C |
Anschlüsse
Die SDA und SCL-Leitungen sollten einen 5V Pullup-Widerstand haben, empfohlen sind 1,8kOhm. Der TPA81 fungiert immer als Slave, nie als Bus Master. Ein Standard RC-Servo kann direkt angeschlossen werden. Er wird dann über den TPA81 mit Strom versorgt.
Register
Die Kommunikation mit dem SRF10 erfolgt über seine 10 Register.
| Nummer | Lesen | Schreiben |
|---|---|---|
| 0 | Software revision | Befehl |
| 1 | Umgebungstemperatur | Stellung des Servos |
| 2 | Messergebnis 1.Pixel | - |
| 3 | Messergebnis 2.Pixel | - |
| ... | ... | ... |
| 9 | Messergebnis 8.Pixel | - |
Nur die Register 0,1 können beschrieben werden. Es gibt 9 Messergebnisse in °C die gelesen werden können. Die Umgebungstemperatur ist in Register 1, die von den einzelnen Pixeln gemessenen Temperaturen in den Registern 2-9. Ein Temperaturmessung erfolgt stetig; wenn der TPA81 neu ausgerichtet wird, sind die Messwerte ca. 40mS nachdem der Sensor in die neue Richtung gedreht wurde korrekt.
Abmessungen
Herstellerangaben
Verfügbare Varianten
TPA81 - 8x1 Temperatursensor Array
Gerade Pins (Varianten verfügbar)von ROBOT ELECTRONICS
Neueste Spezifikation: 01/2009
TPA81-RA - 8x1 Temperatursensor Array mit rechtwinkligem Anschluss
Rechtwinklige Pins (Varianten verfügbar)von ROBOT ELECTRONICS
Neueste Spezifikation: 11/2014
Produktinformation zu: TPA81 - 8x1 Temperatursensor Array
Erscheinungsdatum (Datum der letzten technischen Spezifikation): 2009-01-22
Versandgewicht: 200 g
Hersteller: Devantech
Marke: ROBOT ELECTRONICS
Artikelnummer: DEV-TPA81
Herstellernummer: TPA81
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Über ROBOT ELECTRONICS
ROBOT ELECTRONICS ist eine Marke des englischen Herstellers Devantech Ltd. aus Norfolk. Die Produktpalette reicht von Sensoren, insbesondere Ultraschall und Kompass über Servocontroller bis zu vollständigen kleinen Roboterantriebssystemen und Relaismodulen mit verschiedenen Schnittstellen. Die Sensoren werden in England hergestellt und haben eine gleichbleibend hohe Qualität.
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