GUARDIAN
Robotnik
Überblick
In vielfältiger Weise erweitert er die Auswahl an Missionen, in der Robotertechnologie genutzt werden kann:
- Teleoperationsfähigkeiten erlauben die ferngesteuerte Ausführung von Missionen und verbesseren die Sicherheit des menschlichen Bedieners.
- Der Roboter ist klein und leicht genug, um im Kofferraum eines PKW transportiert werden zu können und in einen Lift gebracht zu werden.
Die Kontrolleinheit ist so klein wie eine Brieftasche. Hohe Mobilität und hohe Geschwindkeit erlauben einen schnellen Zugang zu Gebäuden auch über Treppen.
Der GUARDIAN ist eine mobile Plattform, die speziell für Anwendungen im Sicherheits-, Inspektions- und Forschungsbereich entwickelt wurde. Seine hohe Mobilität ermöglicht es ihm, sich in schwierigen Umgebungen (mit Treppen, starken Steigungen, unwegsames Gelände) fortzubewegen, die für andere Roboterplattformen unerreichbar sind. Viele verschiedene Sensoren (Laserscanner, Kameras, Stereo-Vision, Inertialsensoren) und Aktuatoren (WAM Arm, modularer Arm, PTU) können integriert werden. Im Inneren ist genügend Platz um mehrere CPUs unterzubringen um die nötige Rechenleistung für Vision, Laser Telemetrie oder RTK-DGPS bereitzustellen.
Anwendungen
Wissenschaft:
- Indoor/Outdoor Navigation.
- Localisierung.
- Control software Architekturen.
- Swarming.
Sicherheit:
- Überwachung.
- Ferngesteuertes Messen.
Kampfmittelbeseitigung:
- Beseitigung improvisierter Kampfmittel
(IEDD). - Kampfmittelbeseitigung
(EOD).
Technische Spezifikationen
| GUARDIAN | |
|---|---|
| Mechanisch | |
| Abmessungen | 1.115x740x450 mm (+ Reifen) |
| Gewicht | 120 Kg |
| Nutzlast | 100 Kg |
| Geschwindigkeit | 3 m/s |
| Schutzklasse | IP54 / IP65, IP66 optional |
| Antriebssystem | Ketten und Räder |
| Motoren (Antrieb) | 2 Achsen, Rutschlenkung 2 x 1.000W |
| Autonomie | (1) 3h / (2) 5 h |
| Akkus | 48 VDC/30 Ah - 48 VDC/50 Ah. LiFePo4 Technologie |
| Kletterfähigkeit | 45º |
| Umgebungstemperatur | -10º to +50º C |
| Kontrolle | |
| Modulares System | Hochskalierbar: Möglichkeit für 1 oder 2 Arme. Anschluss verschiedenster Sensoren. Eth/USB/RS-232 external ports. |
| Controller | Embedded PC mit Linux Real
Time O.S., WiFi / WiMan / WiFi
Mesh Kommunication. Diverse CPU Optionen. ROS Architektur (www.ros.org). |
| Kameras | Diverse Optionen von PTZ-Kameras Stereohead. 3D Kamera. |
| Optionen | IMU RTK-DGPS |
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Produktinformation zu: Mobiler Roboter GUARDIAN
Erscheinungsdatum (Datum der letzten technischen Spezifikation): 2014-02-01
Länge: 1,11 m
Breite: 740 mm
Höhe: 540 mm
Gewicht: 120 kg
Versandgewicht: 100 kg
Hersteller: Robotnik
Marke: Robotnik
Artikelnummer: RBK-GUARDIAN
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Über Robotnik
Robotnik ist ein spanisches Unternehmen, das auf Roboterentwicklung und F&E-Projekte im Bereich Robotik spezialisiert ist. Robotnik bietet qualitiativ hochwertige Leistungen und ist zertifiziert in ISO 9001:08 aund UNE 166002:06.
Robotnik hat ein multidisziplinäres Team von Ingenieuren und ist qualifiziert in etlichen Bereichen, unter anderem: Computer, Produktion, Industrie, Telekommunikation, Mechanik... Die Kernkompetenzen von Robotnik sind Autonome indoor Transportroboter und outdoor Serviceroboter-Anwendungen, Robotikprodukte (Mobile Roboter, Roboterhände, humanoide Roboter) und F&E Robotik-Projekte und anwendungsspezifische Designs von Robotersystemen.
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