SUMMIT
Robotnik
Der SUMMIT ist ein mittelgroßer Roboter mit hoher Mobilität und geringen Kosten. Er ist ideal für Indoor und Outdoor Anwendungen geeignet und überwindet spielend Hindernisse wie z. B. Stufen.
Das mechanische System entspricht dem eines ferngesteuertem Autos mit 4x4 Antrieb und nutzt ein hochwertiges Aluminium-Chassis. Um die Stabilität zu verbessern, verfügt jedes Rad über einen Antriebsmotor auf der Achse, ein unabhängiges Dämpfungssystem und ein Pendel-Gegengewicht.
Der Roboter kann autonom navigieren oder mit Hilfe einer PTZ-Kamera, die Video in Echtzeit überträgt, fergesteuert werden.
Zur Berechnung der Odometrie verfügt der Roboter über einen Encoder und einen hochpräzisen Winkelgeschwindigkeitssensor.
Das System beinhaltet einen frei wählbaren fertig montierten Hokuyo Laserscanner und ein Lokalisationskit RTK-DGPS. Darüber hinaus verfügt der Roboter über interne (USB, RS232, GPIO und RJ45) und externe Verbindungen (USB und 12VDC) zum Anschluss von benutzereigenen Komponenten.
Die Architektur der Steuerung ist Open-Source und modular basierend auf ROS. Dies vereinfacht den Softwarentwicklungsprozess und verwandelt den Roboter in ein äußerst nützliches Werkzeug für Forschung und Lehre.
Da der spanische Hersteller ROBOTNIK ISO 9001:2008 zertifiziert ist, empfiehlt sich der SUMMIT auch als Testplattform für die industrielle Entwicklung.
Anwendungen
- Forschung und Lehre
- Überwachung
- Verteidigung
- Ferngesteuertes Monitoring
- Zugang zu gefährlichen Umgebungen
Technische Spezifikationen
| SUMMIT | |
|---|---|
| Mechanisch | |
| Abmessungen | 570 x 345 x 320 mm |
| Gewicht | 12,9 kg |
| Zuladung | 5 kg |
| Geschwindigkeit | 3 m/s |
| Schutzart | IP53 |
| Antriebssystem | 4 Räder |
| Autonomy | 240 Minuten |
| Akkus | 4 x 3,3V LiFePO4 |
| Motoren | 2 bürstenlose Motoren |
| Temperaturbereich | 0° - 50° C |
| Maximale Steigung | 45° |
| Kinematik | Ackermann-Lenkung mit 1 oder 2 Achsen |
| Steuerung | |
| Controller | Offene Architektur ROS Embedded PC mit Linux Real Time |
| Kommunikation | WiFi 802.11n |
| Interne Anschlüsse | USB, RS232, GPIO und RJ45 |
| Externe Anschlüsse | USB und Stromversorgung 12 VDC |
Auswahl an Laserscannern für SUMMIT
| RBK-HOKUYO-30LX-EW | UTM-30LX-EW Laserscanner (Top Modell mit Multi-Echo-Technologie) |
| RBK-HOKUYO-30LX | UTM-30LX Laserscanner (Top Modell) |
| RBK-HOKUYO-04LX | URG-04LX Laserscanner (Standard Modell) |
| RBK-HOKUYO-UG01 | URG-04LX-UG01 Laserscanner (Günstiges und einfaches Einstiegsmodell) |
Weitere Sensoren für SUMMIT
| RBK-IMU | INTEGRATED IMU+MAGNETOMETER+GYRO |
| RBK-KINECT | KINECT |
| RBK-RTK-DGPS | RTK-DGPS L1TE 20Hz |
| RBK-RTK-DGPS5 | RTK-DGPS L1TE 5Hz |
Zubehör für SUMMIT
| Artikelnummer | Bezeichnung |
| RBK-PWHEELS | PENDULUM WHEELS |
| RBK-DIRECTION-KIT | SUMMIT DIRECTION KIT |
| RBK-SUM-BAT-PACK | SUMMIT ADDITIONAL BATTERY PACK |
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Produktinformation zu: Mobiler Roboter SUMMIT
Erscheinungsdatum (Datum der letzten technischen Spezifikation): 2014-02-26
Länge: 570 mm
Breite: 345 mm
Höhe: 320 mm
Gewicht: 12,9 kg
Versandgewicht: 35 kg
Hersteller: Robotnik
Marke: Robotnik
Artikelnummer: RBK-SUMMIT
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Über Robotnik
Robotnik ist ein spanisches Unternehmen, das auf Roboterentwicklung und F&E-Projekte im Bereich Robotik spezialisiert ist. Robotnik bietet qualitiativ hochwertige Leistungen und ist zertifiziert in ISO 9001:08 aund UNE 166002:06.
Robotnik hat ein multidisziplinäres Team von Ingenieuren und ist qualifiziert in etlichen Bereichen, unter anderem: Computer, Produktion, Industrie, Telekommunikation, Mechanik... Die Kernkompetenzen von Robotnik sind Autonome indoor Transportroboter und outdoor Serviceroboter-Anwendungen, Robotikprodukte (Mobile Roboter, Roboterhände, humanoide Roboter) und F&E Robotik-Projekte und anwendungsspezifische Designs von Robotersystemen.
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