MIRANDA
Off-Road-Plattform
Robot Makers
Der off-road Roboter Miranda (Mobile Intelligent Robot for Autonomous Navigation in Demanding Areas) ist eine agile Plattform für den Einsatz in schwierigem Terrain. Trotz der kompakten Bauweise ist der Roboter sehr geländegängig und für eine Vielzahl von Anwendungen geeignet.
Anwendungen
- Agrar- und Forstwirtschaft
- Krisenprävention
- Forschung
- Entwicklung
Ausstattung im Basisumfang
- Chassis im Minitec Profilsystem; ohne besonderen IP Schutz
- Gelenkter Frontantrieb mit 0.9 kW pro Rad
- Inkrementalgeber und Feststellbremse integriert
- Getriebe mit Geländeuntersetzung (max. 7km/h)
(geringere Untersetzung für höhere Geschwindigkeiten möglich) - Anbauoptionen für Laser Scanner der Firma Sick
- Anbauoptionen für den Laser Ranger 3D von robot makers
Auswahl möglicher Ausbausstufen
- Chassis im Minitec-Profilsystem; Abdichtung angelehnt an IP 54
- Chassis im Minitec-Profilsystem; Abdichtung angelehnt an IP 65
- Federnd gelagerte Sicherheitsschaltleisten (vorne und hinten)
- Software-Pakete für Umwelterfassung, Navigation und Simulation
- Lokalisierungspaket (GPS, IMU, Odometrie)
Eine Liste vordefinierter Ausbaustufen findet sich auf der Artikelseite unter Komponenten und kann auf Anfrage im Angebot berücksichtigt werden. Jede vordefinierte Ausbaustufe hat eine eigene Artikelseite mit Bild und Beschreibung.
Technische Daten
| Off-Road-Plattform Miranda | |
| Breite: | 1,4 m |
| Länge: | 1,5 m |
| Höhe: | 0,95 m |
| Gewicht: | ca. 350 kg |
| Nutzlast: | 150 kg |
| Schutzklasse: | keine möglich: IP54, IP65 |
| Spurweite: | 1,1 m |
| Radstand: | 0,8 m |
| Raddurchmesser: | Vorne: 0,77 m (Off-road Reifen auf 16 Leichtmetall-Felgen) Hinten: 0,46 m (Off-road Reifen) |
| Bodenfreiheit: | ~ 25 cm |
| Federweg: | 115 mm (-45 mm bis +70 mm) |
| Bordspannung: | 48V |
| Energiequelle: | 4 Deep-Cycle Batterie mit je 12 V 55 Ah (2640 Wh) |
| Laufzeit: | etwa 2-4 Stunden |
| Steuerung: | Linux PC |
| Schnittstelle: | Ethernet TCP/IP |
| Protokolle: | ROS (ros.org) finroc (finroc.org) |
Technische Zeichnung
Download
Komponenten
Produktinformation zu: MIRANDA Plattform
Erscheinungsdatum (Datum der letzten technischen Spezifikation): 2016-01-06
Länge: 1,5 m
Breite: 1,4 m
Höhe: 950 mm
Gewicht: 200 kg
Versandgewicht: 240 kg
Hersteller: robot makers
Marke: robot makers
Artikelnummer: RM-MIRANDA-0001
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Über robot makers
Die Robot Makers GmbH ist ein Full-Service-Partner im Bereich der Robotik und Automatisierung und hat sich vorrangig auf die mobile Automation spezialisiert. Das Unternehmen ist zertifiziert nach ISO 9001:2008.
Neben eigenen Roboterplattformen bietet die Robot Makers GmbH verschiedene Produkte sowie individuelle Dienstleistungen im Bereich der mobilen Automation an. Der Fokus liegt dabei auf der Umfelderkennung, der Verwirklichung von intelligenten, verhaltensbasierten Steuerungen und Ansätzen zur sicheren und effizienten Navigation. Als Full-Service-Partner steht die Robot Makers GmbH seinen Kunden über den gesamten Produktlebenszyklus mit Rat und Tat zur Seite, egal ob ein bestehendes System umgerüstet werden soll oder eine komplette Neuentwicklung angestrebt wird.
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