EMG30 - Getriebemotor mit Encoder
Devantech
Der EMG30 ist ein 12 V Motor, der vollständig mit Encodern und einer 30:1 Übersetzung ausgestattet ist. Er ist ideal für kleine oder mittlere Roboteranwendungen und stellt ein kostengünstiges Antriebssystem mit Feedback über Laufrichtung und Geschwindigkeit dar.
Technische Daten
| EMG30 | |
|---|---|
| Betriebsspannung | 12 V DC |
| Nenndrehmoment | 1,5 kg*cm (ca. 0,15 Nm) |
| Nenngeschwindigkeit | 170 rpm |
| Nennstrom | 530 mA |
| Leerlaufdrehzahl | 216 rmp |
| Leerlaufstrom | 150 mA |
| Blockierstrom | 2,5 A |
| Nennleistung | 4,22 W |
| Encoder Impulse pro Motorumdrehung | 360 |
Abmessungen
Zubehör
EMG30 Halterung
Die Halterung erlaubt eine einfache Montage eines EMG30 Motors an einen Roboter. Die Halterung besteht aus 2 mm starken und stabilen Aluminium. Die Oberfläche wurde in blauem Emaille ausgeführt.
Rad 100 mm Durchmesser
Rad mit 100 mm Durchmesser und montiertem Adapter für Wellen mit 5 mm Durchmesser. Das Rad passt direkt auf die Antriebswelle des EMG30 Getriebemotors mit Encoder. Die Lauffläche besteht aus Gummi und hat eine Breite von 26 mm.
Herstellerangaben
Technische Spezifikation - Link zum Hersteller (Englisch)
Kunden-Rückmeldungen
Pullup-Widerstand
Kunde: "Leider kann ich das MD25 Board nicht zur Steuerung des EMG30 einsetzen, da ich an eine bereits vorhandene Steuerung adaptieren muss. Die Ausgänge der Encoder sind bei diesem Motor Open Collector, wie ich der Beschreibung entnommen habe. Welchen Pull-up Widerstand empfehlen Sie für ein Signal-Level von 5V, bzw. wissen Sie, was als Pullup-Widerstand in dem MD25 verbaut ist, da Sie dort auch 5V TTL pullen? Mein Steuergerät erwartet auch 5V."
Hersteller: "We use 4k7s pulling up to 5V."
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Artikel Nr.: DEV-EMG30BRACKET
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Artikel Nr.: DEV-MD25
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Artikel Nr.: DEV-WHEEL100
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Produktinformation zu: EMG30 - Getriebemotor mit Encoder
Erscheinungsdatum (Datum der letzten technischen Spezifikation): 2010-10-10
Gewicht: 140 g
Versandgewicht: 240 g
Hersteller: Devantech
Marke: ROBOT ELECTRONICS
Artikelnummer: DEV-EMG30
Herstellernummer: EMG30
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Artikel Nr.: DEV-EMG49
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Stand: 04.06.2021
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Über ROBOT ELECTRONICS
ROBOT ELECTRONICS ist eine Marke des englischen Herstellers Devantech Ltd. aus Norfolk. Die Produktpalette reicht von Sensoren, insbesondere Ultraschall und Kompass über Servocontroller bis zu vollständigen kleinen Roboterantriebssystemen und Relaismodulen mit verschiedenen Schnittstellen. Die Sensoren werden in England hergestellt und haben eine gleichbleibend hohe Qualität.
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