EMG30 - Getriebemotor mit Encoder

Devantech

Der EMG30 ist ein 12 V Motor, der vollständig mit Encodern und einer 30:1 Übersetzung ausgestattet ist. Er ist ideal für kleine oder mittlere Roboteranwendungen und stellt ein kostengünstiges Antriebssystem mit Feedback über Laufrichtung und Geschwindigkeit dar.

Technische Daten

EMG30
Betriebsspannung	12 V DC
Nenndrehmoment	1,5 kg*cm (ca. 0,15 Nm)
Nenngeschwindigkeit	170 rpm
Nennstrom	530 mA
Leerlaufdrehzahl	216 rmp
Leerlaufstrom	150 mA
Blockierstrom	2,5 A
Nennleistung	4,22 W
Encoder Impulse pro Motorumdrehung	360

Abmessungen

Zubehör

EMG30 Halterung

Die Halterung erlaubt eine einfache Montage eines EMG30 Motors an einen Roboter. Die Halterung besteht aus 2 mm starken und stabilen Aluminium. Die Oberfläche wurde in blauem Emaille ausgeführt.

Rad 100 mm Durchmesser

Rad mit 100 mm Durchmesser und montiertem Adapter für Wellen mit 5 mm Durchmesser. Das Rad passt direkt auf die Antriebswelle des EMG30 Getriebemotors mit Encoder. Die Lauffläche besteht aus Gummi und hat eine Breite von 26 mm.

Herstellerangaben

Technische Spezifikation - Link zum Hersteller (Englisch)

Kunden-Rückmeldungen

Pullup-Widerstand

Kunde: "Leider kann ich das MD25 Board nicht zur Steuerung des EMG30 einsetzen, da ich an eine bereits vorhandene Steuerung adaptieren muss. Die Ausgänge der Encoder sind bei diesem Motor Open Collector, wie ich der Beschreibung entnommen habe. Welchen Pull-up Widerstand empfehlen Sie für ein Signal-Level von 5V, bzw. wissen Sie, was als Pullup-Widerstand in dem MD25 verbaut ist, da Sie dort auch 5V TTL pullen? Mein Steuergerät erwartet auch 5V."

Hersteller: "We use 4k7’s pulling up to 5V."