MD25 - 12v 2.8A Dual H-Bridge Motortreiber
Motortreiber für 2 EMG30-Motoren
Devantech
Der MD25 ist ein robuster Motortreiber, entwickelt für den Betrieb von zwei EMG30-Motoren. Ansteuerung über I2C oder serielle Schnittstelle.
Übersicht
- Kann Motor-Encoder auslesen und Daten für Strecken- und Richtungsberechnungen liefern;
- Für 2 Motoren mit unabhängiger oder gemeinsamer Steuerung;
- Arbeitsstromstärke des Motors lesbar;
- 12V Stromversorgung erforderlich;
- Der 5V-Regler onboard kann bis zu 1A Spitzenstromstärke liefern, 300mA im Dauerbetrieb;
- Lenkfuntion: Die Motoren lassen sich um vorgegeben Werte weiterdrehen.
- Beschleunigungsfunktion
Elektrische Spezifikationen
- Spannung - nur 12 V. Die 5 V für die Logik werden von einem eingebauten Regler geliefert, 300 mA stehen für Ihre eigenen Schaltungen zur Verfügung.
- Strom - Bis zu 2,8A für jeden Motor.
- Encoder - Verarbeitet Quadratur-Encoder-Eingänge vom Motor. 360 Zählungen pro Radumdrehung bei Verwendung mit dem EMG30.
Anschlüsse
Stromzufuhr
Zwei Kabel mit 12-Volt-Stromversorgung für die Platine müssen wie in der Abbildung oben dargestellt angeschlossen werden. Dies ist die einzige Spannungsversorgung für die Platine. Die Versorgung der 5V-Ausgangsklemme des MD25 mit 12V könnte das Modul zerstören. Vcc ist der 5V-Ausgang des eingebauten 7805-Reglers.
Stromversorgung
Der MD25 benötigt eine 12V Stromversorgung. Normalerweise arbeitet der MD25 in Spannungsbereichen von 9V-14V, wie sie in der Praxis auftreten. Bei Spannungen unter 9V ist ein Betrieb nicht mehr möglich.
4-poliger Anschluss Übersicht
Schließen Sie bis zu 4 Pins per Kabel an das MD25 an. Ihr Steuergerät hat möglicherweise VCC, GND, TXD und RXD.
Verbinden Sie RXD mit Tx.
Verbinden Sie TXD mit Rx.
Verbinden Sie GROUND mit Masse.
Verbinden Sie VCC mit Vcc.
3-poliger Anschluss zwischen MD25 und Robospine
Verbinden Sie 3 Pins zwischen Robospine und MD25, z.B. bequem mit dem 4-WAY-SPLIT-MOLEX-Kabel mit dem 4-poligen 0,1"-Stecker auf der Robospine-Seite und den vier einzelnen Steckern auf der MD25-Seite, von denen aber nur 3 Stecker wie folgt angeschlossen werden.
Schließen Sie keine 5V an Vcc an.
Verbinden Sie SDA mit SDA.
Verbinden Sie SCL mit SCL.
Verbinden Sie GROUND mit Ground.
Betriebsart: Serial / I2C Select - Wichtiger Hinweis
Für serielle Verbindungen werden Jumper entsprechend der Taktgeschwindigkeit auf dem seriellen / I2C Select installiert. Serielle Verbindungen werden mit Kabeln von Rx (Empfänger) zu Tx (Übertragung) und von Tx (Übertragung) zu Rx (Empfänger) hergestellt. Eine genaue Erklärung finden Sie in den unten verlinkten Herstellerangaben.
Für die I2C-Verbindung gehen Sie auf der MD25-Platine zum Serial/I2C Select und vergewissern Sie sich, dass Sie keine Jumper auf diesem Select installiert haben (falls doch, entfernen Sie den Jumper). Stellen Sie SDA- und SCL-Verbindungen mit Kabeln von SDA (serielle Daten) zu SDA (serielle Daten) und von SCL (serieller Takt) zu SCL (serieller Takt) her. Eine klare Erklärung der I2C-Verbindung finden Sie in den unten verlinkten Herstellerangaben.
I2C-Befehle in Linux
Installieren Sie I2C auf Ihrem Computer und aktivieren Sie es. Dann verwenden Sie zum Beispiel die folgenden einfachen Befehle:
~# i2cdetect -y 0
Dieser Befehl erkennt die Geräte (wenn Sie mehrere Geräte verwenden, geben Sie die Anzahl der angeschlossenen Geräte anstelle von '0' an).
~# i2cset -y 0 xxxx 255
Dieser einfache Befehl schreibt den Byte-Wert 255 in das I2C-Gerät an der Adresse xxxx hex auf dem i2c-Bus 0 (/dev/i2c-0).
~# i2cget -y 0 xxxx
Dieser Befehl liest ein Byte von einem I2C-Gerät an der Adresse xxxx hex auf dem i2c-Bus 0 (/dev/i2c-0).
MD25 mit Raspberry Pi 4 testen
Der Raspberry Pi 4 hat verschiedene Pins wie GPIO, SPI und I2C (inter-integrated circuit).
Für Testzwecke ist ein 12V-Anschluss nicht erforderlich. Der Rasperry Pi kann den MD25 mit Strom versorgen. Verbinden Sie einfach 4 Pins per Kabel zwischen Raspberry Pi 4 und MD25:
Verbinden Sie 5V Pin 2 oder 5V Pin 4 am Pi mit Vcc am MD25 (rotes Kabel im Bild)
Verbinden Sie GPIO 2 SDA (Daten) am Pi mit SDA am MD25 (grünes Kabel im Bild)
Verbinden Sie GPIO 3 SCL (Takt) mit SCL am MD25 (blaues Kabel im Bild)
Verbinden Sie Pin 6 GROUND am Pi mit Ground am MD25. (schwarzes Kabel im Bild)
Führen Sie nun die folgenden Schritte in der Kommandozeile des Raspberry Pi 4 aus:
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get install i2c-tools
sudo raspi-config
I2C im Menü aktivieren
i2cdetect -l
i2cdetect -y 1
Die Adresse des MD25 sollte als HEX-Wert angezeigt werden, z. B. 0x58. Wenn sie nicht angezeigt wird, ist der MD25 wahrscheinlich nicht angeschlossen. Wenn die Verbindung unterbrochen ist, überprüfen Sie die Verbindungen und starten Sie den Pi neu.
i2cget -y 1 0x58 10
zum Ablesen der Versorgungsspannung
Ergebnis: 0x76, das bedeutet 118 (divided by 10 = 11.8 V from the Raspberry Pi 4)
i2cget -y 1 0x58 13
zum Ablesen der Software-Revisionsnummer des MD25
Ergebnis: 0x04, das bedeutet 4
i2cget -y 1 0x58 15
zum Ablesen der Betriebsart
Ergebnis: 0x00, das bedeutet 0 (= default setting)
Testen des MD25 mit EMG30-Motor und Raspberry Pi 4
Um den MD25 mit einem EMG30-Motor zu testen, schließen Sie z.B. eine 12V-Batterie an das MD25-Board an.
Führen Sie nun die folgenden Schritte in der Kommandozeile des Raspberry Pi 4 aus:
i2cset -y 1 0x58 0 0
zum Einstellen der Motordrehzahl (EMG30) mit dem Byte-Wert 0 (voller Rücklauf)
i2cset -y 1 0x58 0 255
zum Einstellen der Motordrehzahl (EMG30) mit dem Byte-Wert 255 (voller Vorlauf)
Leds
Die rote Power-Led zeigt an, dass das Modul mit Strom versorgt wird. Eine grüne LED zeigt die Kommunikationsaktivität mit dem MD25 an. Im I2C-Modus blinkt die grüne LED zunächst auch die Adresse, auf die sie eingestellt wurde. Weitere Einzelheiten sind der I2C-Dokumentation zu entnehmen.
Abmessungen der Platine
- Größe - 110mm x 52mm x 25mm
Abmessungen
Häufig gestellte Fragen
Kunde: "Funktioniert der MD25-Motortreiber auch mit nur einem EMG30-Motor?"
Hersteller: "Ja, der MD25 kann problemlos auch nur einen Motor antreiben."
Herstellerangaben
Zubehör
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Produktinformation zu: MD25 - 12V 2.8A Dual H-Bridge Motortreiber
Erscheinungsdatum (Datum der letzten technischen Spezifikation): 2010-11-10
Länge: 110 mm
Breite: 52 mm
Höhe: 25 mm
Gewicht: 22 g
Versandgewicht: 50 g
Hersteller: Devantech
Marke: ROBOT ELECTRONICS
Artikelnummer: DEV-MD25
Herstellernummer: MD25
Der Artikel MD25 - 12V 2.8A Dual H-Bridge Motortreiber ist in folgenden Kategorien enthalten:
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Über ROBOT ELECTRONICS
ROBOT ELECTRONICS ist eine Marke des englischen Herstellers Devantech Ltd. aus Norfolk. Die Produktpalette reicht von Sensoren, insbesondere Ultraschall und Kompass über Servocontroller bis zu vollständigen kleinen Roboterantriebssystemen und Relaismodulen mit verschiedenen Schnittstellen. Die Sensoren werden in England hergestellt und haben eine gleichbleibend hohe Qualität.
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