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MD14 - H-Bridge - Motortreiber

Devantech

Überblick

Der MD22 ist ein robuster Motortreiber mit niedriger / mittlerer Leistung, der für die Stromversorgung von zwei Motoren ausgelegt ist. Hauptmerkmale sind:

  1. Treibt zwei Motoren mit unabhängiger Steuerung an
  2. Benutzerfreundlichkeit und Flexibilität
  3. Die 15-V-MOSFET-Ansteuerspannung wird an Bord mit einer Ladungspumpe erzeugt, sodass das Modul nur zwei Versorgungsspannungen benötigt
    1. Eine standardmäßige 5-V-Versorgung für die Steuerlogik, nur maximal 50 mA erforderlich
    2. Die H-Brücke hat eine Nennspannung von 60 V und ermöglicht Motorspannungen bis zu 24 VDC
  4. Lenkfunktion. Motoren können per I2C-Register oder Eingang (Analog + Servo) zum Drehen angewiesen werden
  5. Die Steuerung des Moduls erfolgt wahlweise über
    1. I2C-Bus. bis zu 8 MD22-Module, umschaltbare Adressen und 4 Betriebsarten einschließlich Lenkung
    2. 2 unabhängige analoge 0V-2,5V-5V-Eingänge. 0 V Voll Rückwärts, 2,5 V Stop, 5 V Voll Vorwärts
    3. 0V-2,5V-5V Analogeingang für die Geschwindigkeit, der andere Kanal für die Lenkung
    4. RC-Modus mit unabhängigen Kanälen. Die Motoren werden einzeln direkt vom RC-Empfängerausgang gesteuert
    5. RC-Modus mit Lenkung. ermöglicht die Geschwindigkeitskontrolle mit einem Steuerknüppel und die Lenkung mit dem anderen
  6. Sehr robustes Modul durch Verwendung vom Hochstrom-MOSFETs

Technische Daten

MD22
Spannung 5v für die Logik und 5v - 24v für den Motor
Strom 50mA Max für die Logik und bis zu 5A pro Motor
Steuerung 1 2 unabhängige Kanäle: 0v - 2.5v - 5v Analog für Rückwärts - Stop - Vorwärts
Steuerung 2 0v - 2.5v - 5v Analog für Rückwärts - Stop - Vorwärts, mit zweitem Kanal für Lenkung
Steuerung 3 RC Modus - Direkter Anschluss an RC-Empfänger (1mS - 2mS Pulse mit 1.5mS center off)
Steuerung 4 RC Modus - erster Kanal Steuerung der Geschwindigkeit, zweiter Kanal für Lenkung
Steuerung 5 I2C Schnittstelle. Bis zu 8 Module am Bus. Zwei Betriebsarten, direkte Steuerung der Motoren oder die Möglichkeit, einen Geschwindigkeits- und einen Drehbefehl zu senden
Abmessungen 110mm x 52mm x 25mm

Anschlüsse

MD22 Motortreiber Anschlüsse

Motormasse und Logik Masse sind auf dem Modul verbunden. Stellen Sie sicher, dass Leitungen für Motor, Sicherung und Batterie mindestens für mindestens 10A spezifiziert sind.

Herstellerangaben

Technische Spezifikation - Link zum Hersteller (Englisch)

Produktinformation zu: MD22 Dual H-Bridge - Motortreiber

Erscheinungsdatum (Datum der letzten technischen Spezifikation): 2014-10-31
Länge: 110 mm
Breite: 52 mm
Höhe: 25 mm
Versandgewicht: 400 g
Hersteller: Devantech
Marke: ROBOT ELECTRONICS
Artikelnummer: DEV-MD22
Herstellernummer: MD22

Der Artikel MD22 Dual H-Bridge - Motortreiber ist in folgenden Kategorien enthalten:

Antriebe > Motorsteuerung

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Über ROBOT ELECTRONICS

ROBOT ELECTRONICS ist eine Marke des englischen Herstellers Devantech Ltd. aus Norfolk. Die Produktpalette reicht von Sensoren, insbesondere Ultraschall und Kompass über Servocontroller bis zu vollständigen kleinen Roboterantriebssystemen und Relaismodulen mit verschiedenen Schnittstellen. Die Sensoren werden in England hergestellt und haben eine gleichbleibend hohe Qualität.

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