MD04 - 24Volt 20Amp - H-Brücke - Motortreiber
Devantech
Überblick
Der MD04 ist ein Motortreiber mittlerer Leistung, entwickelt um mehr Leistung als andere single chip H-Brücke Treiber bereitzustellen. Hauptmerkmale sind die einfache Bedienung und Flexibilität. Der Motor wird mit PWM bei einer Frequenz von 15kHz angesteuert. Die maximale Spannung von 60V an der H-Brücke erlaubt Motorspannungen von bis zu 24V. Steuerung erfolgt wahlweise über
- I2C bus, bis zu 8 MD04 Module an eindeutigen Adressen.
- 0v-2.5-5v analog input. 0v Maximal Rückwärts, 2.5v Stop, 5v Maximal Vorwärts
- 0v-5v analog input mit separater Richtungskontrolle
- RC Modus. Steuerung direkt vom RC receiver output.
- PWM. Ein einfacher Filter on board erlaubt Benutzung von 0%-100% bei Frequenzen über 20khz
- Serielle Kommunikation bei TTL (5V) Spannung
Technische Daten
| MD04 | |
|---|---|
| Spannung | 8v - 24v |
| Strom | bis 20A |
| Temperaturbegrenzer | Sanfte Leistungsabsenkung bei Überhitzung des Moduls |
| Größe | 113mm x 52mm x 30mm |
Bedienung und Anschluss
Der MD04 kann große Ströme verkraften, deshalb ist auf besondere Vorsicht beim Anschließen zu achten. Motorstrom sollte nicht in den Masseanschluss der Steuerung fließen. Zusammenschließen der Massen von Batterie, MD04 und Steuerung sorgt nicht für problemlosen Betrieb. Im Idealfall sollten 2 Batterien benutzt werden, eine für die Logik und eine für den Motorbetrieb. Verbinden Sie nicht die Massen der beiden Batterien (das geschieht auf dem MD04). Falls doch, haben Sie eine Masseschleife - und Probleme! Das Diagramm zeigt die allgemeine Idee, wie Steuerung und Motor elektrisch und physisch getrennt werden sollten:
Abmessungen
USB 2 mini
Das MD04 Board kann per USB eingerichtet werden. Auf dem Board befindet sich ein USB Anschluss für ein USB 2 mini Kabel.
Download
Herstellerangaben
Technische Spezifikation - Link zum Hersteller (Englisch)
Produktinformation zu: MD04 H-Brücke - Motortreiber
Erscheinungsdatum (Datum der letzten technischen Spezifikation): 2016-02-17
Länge: 113 mm
Breite: 50 mm
Gewicht: 130 g
Versandgewicht: 230 g
Hersteller: Devantech
Marke: ROBOT ELECTRONICS
Artikelnummer: DEV-MD04
Herstellernummer: MD04
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Antriebe > Motorsteuerung
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Über ROBOT ELECTRONICS
ROBOT ELECTRONICS ist eine Marke des englischen Herstellers Devantech Ltd. aus Norfolk. Die Produktpalette reicht von Sensoren, insbesondere Ultraschall und Kompass über Servocontroller bis zu vollständigen kleinen Roboterantriebssystemen und Relaismodulen mit verschiedenen Schnittstellen. Die Sensoren werden in England hergestellt und haben eine gleichbleibend hohe Qualität.
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