SUMMIT XL Heavy Load mit Gummi Rädern
Robotnik
Der SUMMIT XL Heavy Load hat 2 mögliche kinematische Konfigurationen. Die omnidirektionale Konfiguration besteht aus vier Mecanum Rädern mit Einzelradaufhängung. Die Mecanum-Räder können einfach durch gummibereifte Räder ersetzt werden, die Lenkung erfolgt dann mit Rutschlenkung. Die schnelle Austauschbarkeit ermöglicht ein einfaches Anpassen an die Bedürfnisse, vom omnidirektionalen Betrieb indoor zum robusteren Betrieb mit Rutschlenkung Outdoor.
Die Odometrie wird mittels der Radgeschwindigkeiten und eines hochpräzisen internen Winkelsensors berechnet.
Durch eine nochmals verstärkte mechanische Ausführung ist der SUMMIT XL HEAVY LOAD in der Lage, weitaus größere Nutzlast (65 kg) als seine kleineren Brüder, der Summit und der Summit XL, zu transportieren. Es gibt verschiedene Stoßdämpfer und verschiedene Möglichkeiten, sie zu montieren. Dadurch kann die Bodenfreiheit des Roboters verändert werden.
Der Roboter kann autonom navigieren oder ferngesteuert mittels einer PTZ-Kamera (Schwenken/Neigen/Vergrößern), die Videodaten in Echtzeit übermittelt.
Sensoren
Der SUMMIT XL Heavy Load kann mit einer vielzahl von Sensoren ausgerüstet werden. Standardmäßig bieten wir zum SUMMIT XL Heavy Load Laserscanner von Hokuyo oder ein Auswahl an Satellitennavigationssystemen (RTK-DGPS). Es sind interne (USB, RS232, GPIO und RJ45) und externe (USB, 12 und 24VDC) Anschlüsse zum einfachen Hinzufügen eigener Komponenten vorhanden.
Steuerung
Die Architektur ist open-source und modular, basierend auf ROS. Das ROS framework definiert eine gut organisierte Roboter Software Architektur und beinhalted hunderte von benutzererstellten Paketen und Paketen, sog. stacks, die Funktionalität wie Lokalisierung, Kartierung, Planung, Manipulation, Wahrnehmung usw. implementieren.
Dieses Merkmal vereinfacht Softwareentwicklungs-Zyklen wesentlich und erlaubt einfache Integrierung und Wiederverwendung von Software-Komponenten, seien es Gerätetreiber oder state-of-the-art Algorithmen in Vision, SLAM, Verarbeitung von Punktwolken, Greifen, Planen usw.
Anwendungen
- Forschung und Lehre
- Überwachung
- Militär
- Fernüberwachung
- Zugang zu gefährlichen Gebieten
Technische Daten
| SUMMIT XL Heavy Load | |
|---|---|
| Mechanisch | |
| Abmessungen | 722 x 610 x 431 mm |
| Gewicht | 65 Kg |
| Zuladung | 65 Kg |
| Geschwindigkeit | 3 m/s |
| Schutzklasse | IP53/IP65 optional |
| Antrieb | 4 Räder |
| Autonomie | 180 Minuten |
| Batterien | 16x3.3V LiFePO4 |
| Motoren (Antrieb) | 4x500W bürstenlose Motoren |
| Umgebungstemperatur | 0º bis +50ºC |
| Kletterfähigkeit | 45º |
| Steuerung | |
| Controller | Open architecture ROS Embedded PC mit Linux Real Time |
| Kommunikation | WiFi 802.11n |
| Anschlüsse | Intern: USB, RS232, GPIO und RJ45 Extern: USB und Stromversorgung 12 VDC |
Technische Zeichnung
Länge und Breite in mm.
Bilder
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Produktinformation zu: SUMMIT XL Heavy Load mit Gummi Rädern
Erscheinungsdatum (Datum der letzten technischen Spezifikation): 2014-02-01
Länge: 722 mm
Breite: 610 mm
Höhe: 431 mm
Gewicht: 65 kg
Versandgewicht: 75 kg
Hersteller: Robotnik
Marke: Robotnik
Artikelnummer: RBK-SUMMIT-XL-HL-RUB
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Über Robotnik
Robotnik ist ein spanisches Unternehmen, das auf Roboterentwicklung und F&E-Projekte im Bereich Robotik spezialisiert ist. Robotnik bietet qualitiativ hochwertige Leistungen und ist zertifiziert in ISO 9001:08 aund UNE 166002:06.
Robotnik hat ein multidisziplinäres Team von Ingenieuren und ist qualifiziert in etlichen Bereichen, unter anderem: Computer, Produktion, Industrie, Telekommunikation, Mechanik... Die Kernkompetenzen von Robotnik sind Autonome indoor Transportroboter und outdoor Serviceroboter-Anwendungen, Robotikprodukte (Mobile Roboter, Roboterhände, humanoide Roboter) und F&E Robotik-Projekte und anwendungsspezifische Designs von Robotersystemen.
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