SD21 - 21 Servocontroller Modul

Devantech

Das SD21 ist ein 21-Kanal Servocontroller Modul. Es kann bis zu 21 RC-Servos ansteuern bei einer Wiederholrate von 20 ms - unabhängig von der Anzahl der verwendeten Servos. Es ermöglicht die Steuerung der Position und der Geschwindigkeit der Servos. Es wird gesteuert, indem man über I2C den PIC18F2220 on-board anspricht. Das Board hat 3 I2C-Anschlüsse die zum Anschluss an einen Controller verwendet werden können. Sie können aber auch viele andere Controller, so z.B. Picaxe, BS2p, Atom, BX-24 usw. direkt auf das Modul setzen.

Anschlüsse

Stromversorgung

Sie haben 2 Möglichkeiten zur Stromversorgung des SD21. Die empfohlene Lösung ist der Anschluss einer 5V Stromquelle für die Steuerungslogik und eine zweite Stromquelle (6V-7,2V) für die Servos. Die beiden Massen sind intern verbunden.
Wenn Sie nicht 2 Batterien verwenden wollen, können Sie auch eine einzige 7,2V Stromquelle anschließen. Dazu müssen Sie die 2 Pins unterhalb des Stromanschlusses verbinden, dann wird ein 5V-Regeler für die Steuerung mit Strom versorgt. Die Stromquelle muss dann an die Servo-Stromanschlüsse gelegt werden.
Die Stromspannung für die Servos wird gemessen und kann ausgelesen werden.

Anschluss der Servos

Die Servos werden direkt an das SD21 angeschlossen, wobei die Masse (schwarz bei einem hitec Servo) an der Außenseite liegt.

Download

Konstruktion und 3D-Simulation eines mobilen Roboters mit hexapoder Gangart, gesteuert über Walknet-Laufregelung, Diplomarbeit, Markus Seemann und Jan Ryll, Fachhochschule Regensburg 2005

Links

Diplomarbeit, Markus Seemann und Jan Ryll, Fachhochschule Regensburg 2005

Herstellerangaben

Technische Spezifikation - Link zum Hersteller (Englisch)