SD84 - Servocontroller Modul mit 84 Kanälen
Devantech
Übersicht
Das SD84 ist ein Servocontroller-Modul mit 84 Kanälen. Es steuert bis zu 84 Servos mit einer Impulsrate von konstant 20mS - unabhängig von der Anzahl der angeschlossenen Servos oder deren Position. Es ist eine Steuerung sowohl der Position als auch der Geschwindigkeit möglich. Steuerung erfolgt durch Senden von Befehlen an den on-board Prozessor via USB. Jeder der Kanäle kann als digitaler Ein- bzw. Ausgang oder Servoausgang dienen. Außerdem kann man 36 der Kanäle als 10-bit Analog-Eingang nutzen. Treiber für Windows, Apple, Linux und OpenBSD erhältlich.
| SD84 | |
|---|---|
| Servo-Kanäle | bis zu 84 |
| Logische Ausgänge | bis zu 84 |
| Logische Eingänge | bis zu 84 |
| Analog-Eingänge mit 10 bit Auflösung | bis zu 36 |
| Wiederholrate | 20mS unter allen Bedingungen |
| Positionskontrolle | Direkte Programmierung der Impulsdauer in uS |
| Geschwindigkeitskontrolle | Von Höchstgeschwindigkeit bis zu 20s/Umdrehung möglich |
| Schnittstelle | USB |
| Servo-Stromversorgung | Anschlüsse für eine Spannung Ihrer Wahl für Gruppen von je 8 Servos |
| Stromversorgung der Steuerung | direkt von USB |
Anschlüsse
Das SD84 hat 84 Anschlüsse mit je 3 pins, in Gruppen von je 4 Anschlüssen. Der äußeste Pin ist Masse, der mittlere +V Strom für den Servo (von den Stromanschlüssen zwischen den Vierergruppen) und der innere ist der Steuerungs-Pin mit den Impulsen vom Prozessor.
Stromversorgung
Die Steuerung wird von USB versorgt und benötigt keine externe Stromquelle. Für die an den Ein-/Ausgängen angeschlossenen Servos (oder andere Geräte) muss Strom von einer externen Quelle zur Verfügung gestellt werden. Es werden je 8 Servos von einem Stromanschluss versorgt, außer PL5, der 12 Anschlüsse versorgt. Die genaue Verteilung können Sie obigem Diagramm entnehmen: Die Stromanschlüsse sind mit PL gekennzeichnet, die Ein-/Ausgänge mit CH. Alls Massanschlüsse sind auf der Platine verbunden.
Anschluss der Servos an das SD84 Servocontroller Modul
Die Servos werden direkt an das SD84 Servocontroller Modul angeschlossen, wobei die Masse (schwarz bei einem hitec Servo) an der Außenseite liegt.
Herstellerangaben
Technische Spezifikation - Link zum Hersteller (Englisch)
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Über ROBOT ELECTRONICS
ROBOT ELECTRONICS ist eine Marke des englischen Herstellers Devantech Ltd. aus Norfolk. Die Produktpalette reicht von Sensoren, insbesondere Ultraschall und Kompass über Servocontroller bis zu vollständigen kleinen Roboterantriebssystemen und Relaismodulen mit verschiedenen Schnittstellen. Die Sensoren werden in England hergestellt und haben eine gleichbleibend hohe Qualität.
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