SRF05 - Low Cost Ultraschall Entfernungssensor
Devantech
Der SRF05 ist ein kostengünstiger Ultraschallentfernungssensor mit einer hohen Flexibilität und einem großen Messbereich von einem 1 cm bis 4 m. Ein möglicher Betriebsmodus des SRF05 (Modus Pin an Masse angeschlossen) erlaubt es, einen einzigen Pin für den Trigger und das Echosignal zu verwenden und spart damit wertvolle Pins auf dem Controller. Alternativ kann der SRF05 (Modus Pin nicht verbunden) einfach mit separatem Trigger und Echo Pins betreiben werden.
Technische Daten
| SRF05 | |
|---|---|
| Messbereich | 1 cm ... 4 m |
| Versorgungsspannung | 5V DC |
| Stromaufnahme (typ.) | 4 mA |
| Abmessungen B x T x H | 43 x 20 x 17 mm |
| Frequenz | 40 kHz |
Betriebsarten
Separate Trigger und Echo Pins
Die einfachste Betriebsart mit getrennten Trigger und Echo-Pins. Lassen Sie den Modus-Pin unverbunden.
Ein Pin für Trigger und Echo
Um möglichst wenige Pins am Controller zu belegen, benutzen Sie diesen Modus. Schließen Sie hierzu das Modus-Pin an Masse an. Das Echo-Signal liegt dann auf dem selben Pin wie das Trigger-Signal.
Das Echo-Signal wird frühestens 700uS nach Ende des trigger-Signales gesendet; so lange ist Zeit, das Trigger-Pin am Controller auf Empfang zu schalten.
Berechnung der Entfernung
Die Timing-Diagramme sind oben angegeben. Nach Senden des 10uS trigger-Impulses an den SRF05 emittiert dieser 8 Ultraschallimpulse und legt das Echo auf high (je nach Modus auf verschieden Pins). Sobald ein reflektierter Ultraschallimpuls empfangen wird, wird der Pegel wieder auf low gelegt. Die Zeit dazwischen ist also proportional zur Entfernung des detektierten Objekts.
Sie können 20 mal in der Sekunde das Trigger-Signal schicken, also alle 50mS.
Richtcharakteristik
Die Richtcharakteristik kann nicht geändert werden, insbesondere kann die Breite des Strahls nicht verkleinert werden.
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Genauigkeit
Der Hersteller Devatech gibt als Genauigkeit der Entefrnungsmessung bei seinen Ultraschallsensoren SRF 3-4 cm an. Normalerweise werden bessere Werte erreicht, aber die Messgenauigkeit hängt von so vielen Faktoren ab, dass der Hersteller diesen Wert angibt. Aus der gemessenen Zeit zwischen Senden des Ultraschallimpulses und Empfangen eines Echos wird die Entfernung berechnet. Die Schallgeschwindigkeit ist temperaturabhängig und beträgt ca. 346m/s bei 24°C, die gemessene Entfernung kann sich also bei Temperaturänderungen ebenfalls ändern. Eine Verschlechterung der Genauigkeit tritt ebenfalls auf, wenn nicht die erste Wellenfront des Echos erkannt wird. Bei 40kHz Ultraschall entsteht beispielsweise ein Fehler von 8,65 mm (Wellenlänge), wenn erst die zweite Wellenfront detektiert wird. Entsprechend größere Fehler treten auf, wenn noch mehrere Wellenfronten unter dem Grenzwert zur Detektion liegen. Interferenzeffekte können bei großen Zielobjekten ebenfalls zu Fehlern führen.
Informationen des Herstellers
Technische Spezifikation - Link zum Hersteller (Englisch)
FAQ auf der Herstellerseite (Englisch)
Verfügbare Varianten
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Erscheinungsdatum (Datum der letzten technischen Spezifikation): 2009-01-22
Länge: 43 mm
Breite: 20 mm
Höhe: 17 mm
Gewicht: 4 g
Versandgewicht: 160 g
Hersteller: Devantech
Marke: ROBOT ELECTRONICS
Artikelnummer: DEV-SRF05
Herstellernummer: SRF05
Der Artikel SRF05 - Preisgünstiger Ultraschall Entfernungssensor ist in folgenden Kategorien enthalten:
Sensoren > Ultraschall
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Über ROBOT ELECTRONICS
ROBOT ELECTRONICS ist eine Marke des englischen Herstellers Devantech Ltd. aus Norfolk. Die Produktpalette reicht von Sensoren, insbesondere Ultraschall und Kompass über Servocontroller bis zu vollständigen kleinen Roboterantriebssystemen und Relaismodulen mit verschiedenen Schnittstellen. Die Sensoren werden in England hergestellt und haben eine gleichbleibend hohe Qualität.
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