URG-04LX-UG03
HOKUYO
Das Roboterauge!
Der Hokuyo Laserscanner URG-04LX-UG03 zeichnet sich durch seinen revolutionär niedrigen Preis aus. Er hat er ein äußerst niedriges Gewicht und eine kompakte Größe. Der UG03 ist eine Modifikation des URG-04LX-UG01. Er ist im Unterschied zum UG01 mit RS232-Schnittstelle ausgestattet. Die Funktionalität und die Spezifikationen sind ansonsten dieselben. Der Öffnungswinkel beträgt 240°. Der Laserscanner wird auf autonomen Robotern im Indoor Bereich eingesetzt. Er ist bestens für die Forschung geeignet.
Technische Daten
| URG-04LX-UG03 | |
|---|---|
| Lichtquelle | Laser |
| Abmessungen (BxTxH) | 50 x 50 x 70 mm |
| Gewicht | 160 g |
| Leistungsaufnahme | 2,5 W |
| Reichweite | bis 4 m |
| Öffnungswinkel | 240° |
| Genauigkeit | ±30mm |
| Auflösung | 0,36° |
| Scanfrequenz | 10 Hz |
| Schnittstellen | RS232 |
| Schutzart | Optik: IP64 Gehäuse: IP40 |
| Temperaturbereich | -10° bis 50° C |
| Lebensdauer | 5 Jahre |
- Dieses Produkt ist nur für Indoor Anwendungen geeignet. Starkes Sonnenlicht kann zu fehlerhaftem Output führen.
Externe Abmessungen
Zubehör
Ihrem Gerät liegt folgendes Zubehör bei:
- Anschlusskabel mit offenen Enden RS232
- 9-poliger D-Sub Stecker
Vergleichstabelle HOKUYO LX Serie
Übersicht
| Produktbezeichnung | Reichweite | Genauigkeit *1 | Auflösung | Öffnungswinkel | Scan Zeit | Schnittstelle |
|---|---|---|---|---|---|---|
| UST-10LX | 10 m | 40 mm | 0,25° | 270° | 25 ms | Ethernet |
| UST-20LX | 20 m | 40 mm | 0,25° | 270° | 25 ms | Ethernet |
| UXM-30LXH-EWA | 80 m | 30 mm | 0,125° | 190° | 50 ms | Ethernet |
| UTM-30LX-EW | 30 m | 30 mm | 0,25° | 270° | 25 ms | Ethernet |
| UTM-30LX | 30 m | 30 mm | 0,25° | 270° | 25 ms | USB *2 |
| URG-04LX-UG01 | 4 m | 30 mm | 0,36° | 240° | 100 ms | USB *3 |
| URG-04LX | 4 m | 10 mm | 0,36° | 240° | 100 ms | RS-232C/USB *2 |
| UXM-30LX-EW | 30 m | 50 mm | 0,25° | 190° | 50 ms | Ethernet |
| UBG-04LX-F01 | 4 m | 10 mm | 0,36° | 240° | 28 ms | RS-232C/USB *2 |
*1) Die angegebene Genauigkeit gilt für optimale Bedingungen und im Nahbereich.
*2) USB ausschließlich für Kommunikation, der Sensor wird durch ein separates Kabel mit Strom versorgt.
*3) Der Sensor wird per USB mit Strom versorgt.
Details
| Laser Entfernungsmesser (LRF) mit Datenausgabe (LX) |
Klasse | Abmessungen (BxTxH) | Gewicht | Versorgungsspannung | Leistungsaufnahme | Reichweite | öffnungswinkel | Genauigkeit | Auflösung | Scanfrequenz | Schnittstellen | Schutzart |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| UST-10LX | Smart Mini Kompakt und leistungsstark |
50 x 50 x 70 mm | 130 g | 12V DC oder 24V DC | 3,6 W | 10 m | 270° | ±40mm | 0,25° | 40 Hz | Ethernet | IP65 |
| UST-20LX | Smart Mini Kompakt und leistungsstark |
50 x 50 x 70 mm | 130 g | 12V DC oder 24V DC | 3,6 W | 20 m | 270° | ±40mm | 0,25° | 40 Hz | Ethernet | IP65 |
| UXM-30LXH-EWA | Extra Reichweite outdoor Ethernet & Multi-Echo, Hohe Auflösung |
124 x 126 x 150 mm | 1200 g | 10V-30V DC | 7,2 W | bis 80 m | 190° | ±50mm | 0,125° | 20 Hz | Ethernet | IP67 |
| UTM-30LX-EW | Top-URG Outdoor Ethernet & Multi-Echo |
62 x 62 x 87 mm | 210 g 370 g mit Kabel |
12V DC | 8,4 W | 30 m | 270° | ±30mm | 0,25° | 40 Hz | Ethernet | IP67 |
| UTM-30LX | Top-URG Hohe Reichweite |
60 x 60 x 87 mm | 210 g 370g mit Kabel |
12V DC | 8,4 W | 30 m | 270° | ±30mm | 0,25° | 40 Hz | USB 2.0 | Optik: IP64 |
| URG-04LX-UG01 | Einfacher-URG Günstig & USB Stromversorgung |
50 x 50 x 70 mm | 160 g | 5V DC | 2,5 W | 4 m | 240° | ±30mm | 0,36° | 10 Hz | USB 2.0 | Optik: IP64 Gehäuse: IP40 |
| URG-04LX | Klassik-URG Kleine günstige Standardversion |
50 x 50 x 70 mm | 160 g | 5V DC | 2,5 W | 4 m | 240° | ±10mm | 0,36° | 10 Hz | USB 2.0, RS232 | Optik: IP64 Gehäuse: IP40 |
| UXM-30LX-EW | Extra Reichweite outdoor Ethernet & Multi-Echo |
126 x 124 x 150 mm | 800 g | 10V-30V DC | 6 W | bis 30 m | 190° | ±50mm | 0,25° | 20 Hz | Ethernet | IP67 |
| UBG-04LX-F01 | Schneller-URG Zur Detektierung von Objekten in Bewegung |
60 x 75 x 60 mm | 185 g 260g mit Kabel |
12V DC | 4,5 W | 4 m | 240° | ±10mm | 0,36° | 35 Hz | USB 2.0, RS232 | Optik: IP64 Gehäuse: IP40 |
Für mehr Informationen zum jeweiligen Artikel wird auf die jeweilige technische Spezifikation verwiesen.
Entwicklungsunterstützung
Link zum UrgBenri data viewing tool (Englisch)
Link zum URG Netzwerk (Englisch)
Produktinformation zu: URG-04LX-UG03 Laserscanner
Erscheinungsdatum (Datum der letzten technischen Spezifikation): 2012-10-01
Länge: 50 mm
Breite: 50 mm
Höhe: 70 mm
Gewicht: 160 g
Versandgewicht: 320 g
Hersteller: HOKUYO
Marke: HOKUYO
Artikelnummer: HOK-URG-04LX-UG03
Herstellernummer: URG-04LX-UG03
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Über HOKUYO
Hokuyo ist ein japanisches Unternehmen aus Osaka, das spezialisiert ist auf die Entwicklung und Fertigung optoelektronischer Sensoren. Zum Produktportfolio zählen unter anderem Lasermesssysteme, Einparkhilfen oder Geräte zur optischen Datenübertragung. Von der Forschung und Entwicklung bis zur Produktion liegt alles in einer Hand, was zu einer gleichbleibend hohen Qualität der Produkte von Hokuyo führt.
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