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UXM-30LX-EW

Robuster URG

HOKUYO

Der HOKUYO UXM-30LX-EW Laserscanner (Robuster URG) ist ein industrietauglicher Outdoor Sensor für Outdoor Roboter und zur Raumüberwachung. Er verwendet eine Ethernet-Schnittstelle für die Kommunikation und kann Messdaten in einem 190º Sichtfeld bis zu einer Entfernung von 30 Metern erfassen. Das Gerät bietet eine überlegene Erkennung von dunklen und schwarz-gefärbten Objekten und minimiert die Auswirkungen von Staub oder Kondensation auf der Objektivabdeckung auf die Messung. Um zuverlässige Messergebnisse bei widrigen Witterungsbedingungen gewährleisten wie regen, Nebel, Schnee oder staubigen Umgebungen, die das Gerät verwendet Multi-Echo-Technologie für die Erkennung. Um auch bei widrigen Witterungsbedingungen wie Regen, Nebel, Schnee oder Staub, zuverlässige Messergebnisse zu gewährleisten, verwendet das Gerät Multi-Echo-Technologie zur Erkennung. Dies ermöglicht den mehrfachen Empfang reflektierter Wellen pro Laserimpuls übertragen, um brauchbare Messwerte zu erhalten. Das Ergebnis ist eine sehr zuverlässige Objekterkennung bei allen Wetterbedingungen .

Die wichtigsten Spezifikationen sind: Versorgungsspannung 10-30 V, Reichweite 30 m, Öffnungswinkel 190°, Schnittstelle Ethernet und Multi-Echo-Technologie.

Die wichtigsten Merkmale lauten: Schutzklasse IP67.

Das verwandte Gerät UXM-30LXH-EWA (hochauflösend-robust) hat ähnliche Leistungswerte, aber eine eingebaute Heizung und eine feinere Winkelauflösung (0.125°).



Technische Daten

UXM-30LX-EW
Lichtquelle Laser
Abmessungen (BxTxH) 125.5mm x 124mm x 150mm
Gewicht 800 g
Versorgungsspannung 10 to 30VDC
Leistungsaufnahme 6 W
Reichweite bis 80 m
Öffnungswinkel 190°
Genauigkeit ±50mm
Winkelauflösung 0,25° (360° / 1440 Unterteilungen)
Scanfrequenz 20 Hz
Schnittstellen Ethernet
Schutzart IP67
Temperaturbereich -10° bis 50° C


Externe Abmessungen

Externe Abmessungen des HOKUYO Laserscanners UXM-30LX-EW (Robuster URG)


Vergleichstabelle HOKUYO LX Serie

Übersicht

Produktbezeichnung Reichweite Genauigkeit *1 Auflösung Öffnungswinkel Scan Zeit Schnittstelle
UST-10LX 10 m 40 mm 0,25° 270° 25 ms Ethernet
UST-20LX 20 m 40 mm 0,25° 270° 25 ms Ethernet
UXM-30LXH-EWA 80 m 30 mm 0,125° 190° 50 ms Ethernet
UTM-30LX-EW 30 m 30 mm 0,25° 270° 25 ms Ethernet
UTM-30LX 30 m 30 mm 0,25° 270° 25 ms USB *2
URG-04LX-UG01 4 m 30 mm 0,36° 240° 100 ms USB *3
URG-04LX 4 m 10 mm 0,36° 240° 100 ms RS-232C/USB *2
UXM-30LX-EW 30 m 50 mm 0,25° 190° 50 ms Ethernet
UBG-04LX-F01 4 m 10 mm 0,36° 240° 28 ms RS-232C/USB *2

*1) Die angegebene Genauigkeit gilt für optimale Bedingungen und im Nahbereich.
*2) USB ausschließlich für Kommunikation, der Sensor wird durch ein separates Kabel mit Strom versorgt.
*3) Der Sensor wird per USB mit Strom versorgt.

Details

Laser Entfernungsmesser (LRF)
mit Datenausgabe (LX)
Klasse Abmessungen (BxTxH) Gewicht Versorgungsspannung Leistungsaufnahme Reichweite öffnungswinkel Genauigkeit Auflösung Scanfrequenz Schnittstellen Schutzart
UST-10LX Smart Mini
Kompakt und leistungsstark
50 x 50 x 70 mm 130 g 12V DC oder 24V DC 3,6 W 10 m 270° ±40mm 0,25° 40 Hz Ethernet IP65
UST-20LX Smart Mini
Kompakt und leistungsstark
50 x 50 x 70 mm 130 g 12V DC oder 24V DC 3,6 W 20 m 270° ±40mm 0,25° 40 Hz Ethernet IP65
UXM-30LXH-EWA Extra Reichweite outdoor
Ethernet & Multi-Echo, Hohe Auflösung
124 x 126 x 150 mm 1200 g 10V-30V DC 7,2 W bis 80 m 190° ±50mm 0,125° 20 Hz Ethernet IP67
UTM-30LX-EW Top-URG Outdoor
Ethernet & Multi-Echo
62 x 62 x 87 mm 210 g
370 g mit Kabel
12V DC 8,4 W 30 m 270° ±30mm 0,25° 40 Hz Ethernet IP67
UTM-30LX Top-URG
Hohe Reichweite
60 x 60 x 87 mm 210 g
370g mit Kabel
12V DC 8,4 W 30 m 270° ±30mm 0,25° 40 Hz USB 2.0 Optik: IP64
URG-04LX-UG01 Einfacher-URG
Günstig & USB Stromversorgung
50 x 50 x 70 mm 160 g 5V DC 2,5 W 4 m 240° ±30mm 0,36° 10 Hz USB 2.0 Optik: IP64
Gehäuse: IP40
URG-04LX Klassik-URG
Kleine günstige Standardversion
50 x 50 x 70 mm 160 g 5V DC 2,5 W 4 m 240° ±10mm 0,36° 10 Hz USB 2.0, RS232 Optik: IP64
Gehäuse: IP40
UXM-30LX-EW Extra Reichweite outdoor
Ethernet & Multi-Echo
126 x 124 x 150 mm 800 g 10V-30V DC 6 W bis 30 m 190° ±50mm 0,25° 20 Hz Ethernet IP67
UBG-04LX-F01 Schneller-URG
Zur Detektierung von Objekten in Bewegung
60 x 75 x 60 mm 185 g
260g mit Kabel
12V DC 4,5 W 4 m 240° ±10mm 0,36° 35 Hz USB 2.0, RS232 Optik: IP64
Gehäuse: IP40

Für mehr Informationen zum jeweiligen Artikel wird auf die jeweilige technische Spezifikation verwiesen.

Download

Technische Spezifikation (Englisch)


Herstellerangaben

Link zur Artikelseite des Herstellers (Englisch)


Entwicklungsunterstützung

Link zum UrgBenri data viewing tool (Englisch)

Link zum URG Netzwerk (Englisch)

Link zum urg_node bei ROS wiki (Englisch)

Link zum hokuyo node bei ROS wiki (Englisch)

Produktinformation zu: UXM-30LX-EW Laserscanner

Erscheinungsdatum (Datum der letzten technischen Spezifikation): 2013-11-01
Länge: 124 mm
Breite: 126 mm
Höhe: 150 mm
Gewicht: 800 g
Versandgewicht: 1,2 kg
Hersteller: HOKUYO
Marke: HOKUYO
Artikelnummer: HOK-UXM-30LX-EW
Herstellernummer: UXM-30LX-EW

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Über HOKUYO

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Hokuyo ist ein japanisches Unternehmen aus Osaka, das spezialisiert ist auf die Entwicklung und Fertigung optoelektronischer Sensoren. Zum Produktportfolio zählen unter anderem Lasermesssysteme, Einparkhilfen oder Geräte zur optischen Datenübertragung. Von der Forschung und Entwicklung bis zur Produktion liegt alles in einer Hand, was zu einer gleichbleibend hohen Qualität der Produkte von Hokuyo führt.

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