URG-04LX Laserscanner
Klassischer URG
HOKUYO
Der URG-04LX Laserscanner ist ein SOKUIKI Sensor für intelligente Roboter. Der Laserscanner erkennt die Umgebung und ist optimal für autonome Roboter geeignet.
Die wichtigsten Spezifikationen sind: Versorgungsspannung 5 V, Reichweite 4 m, Öffnungswinkel 240 ° und Schnittstellen RS-232C / USB.
Die wichtigsten Merkmale lauten: hohe Genauigkeit, hohe Auflösung, großer Öffnungswinkel. Kompakte Größe, geringes Gewicht und geringe Leistungsaufnahme. Exzellente Leistung im Dunkeln. Erkennung des menschlichen Körpers.
Technische Daten
| URG-04LX | |
|---|---|
| Lichtquelle | Laser |
| Abmessungen (BxTxH) | 50 x 50 x 70 mm |
| Gewicht | 160 g |
| Versorgungsspannung | 5V DC |
| Leistungsaufnahme | 2,5 W |
| Reichweite | 4 m |
| Öffnungswinkel | 240° |
| Genauigkeit | ±10mm |
| Auflösung | 0,36° |
| Scanfrequenz | 10 Hz |
| Schnittstellen | USB 2.0, RS232 |
| Schutzart | Optik: IP64 Gehäuse: IP40 |
| Temperaturbereich | -10° bis 50° C |
| Lebensdauer | 5 Jahre |
- nur für den Einsatz im Indoor-Bereich
- Spannungsversorgung erfolgt nicht über USB, sondern muss extern zur Verfügung gestellt werden
- Kabel für Spannungsversorgung im Lieferumfang enthalten
- USB-Kabel nicht im Lieferumfang enthalten
Externe Abmessungen
Schaltplan Ausgänge
Vergleichstabelle HOKUYO LX Serie
Übersicht
| Produktbezeichnung | Reichweite | Genauigkeit *1 | Auflösung | Öffnungswinkel | Scan Zeit | Schnittstelle |
|---|---|---|---|---|---|---|
| UST-10LX | 10 m | 40 mm | 0,25° | 270° | 25 ms | Ethernet |
| UST-20LX | 20 m | 40 mm | 0,25° | 270° | 25 ms | Ethernet |
| UXM-30LXH-EWA | 80 m | 30 mm | 0,125° | 190° | 50 ms | Ethernet |
| UTM-30LX-EW | 30 m | 30 mm | 0,25° | 270° | 25 ms | Ethernet |
| UTM-30LX | 30 m | 30 mm | 0,25° | 270° | 25 ms | USB *2 |
| URG-04LX-UG01 | 4 m | 30 mm | 0,36° | 240° | 100 ms | USB *3 |
| URG-04LX | 4 m | 10 mm | 0,36° | 240° | 100 ms | RS-232C/USB *2 |
| UXM-30LX-EW | 30 m | 50 mm | 0,25° | 190° | 50 ms | Ethernet |
| UBG-04LX-F01 | 4 m | 10 mm | 0,36° | 240° | 28 ms | RS-232C/USB *2 |
*1) Die angegebene Genauigkeit gilt für optimale Bedingungen und im Nahbereich.
*2) USB ausschließlich für Kommunikation, der Sensor wird durch ein separates Kabel mit Strom versorgt.
*3) Der Sensor wird per USB mit Strom versorgt.
Details
| Laser Entfernungsmesser (LRF) mit Datenausgabe (LX) |
Klasse | Abmessungen (BxTxH) | Gewicht | Versorgungsspannung | Leistungsaufnahme | Reichweite | öffnungswinkel | Genauigkeit | Auflösung | Scanfrequenz | Schnittstellen | Schutzart |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| UST-10LX | Smart Mini Kompakt und leistungsstark |
50 x 50 x 70 mm | 130 g | 12V DC oder 24V DC | 3,6 W | 10 m | 270° | ±40mm | 0,25° | 40 Hz | Ethernet | IP65 |
| UST-20LX | Smart Mini Kompakt und leistungsstark |
50 x 50 x 70 mm | 130 g | 12V DC oder 24V DC | 3,6 W | 20 m | 270° | ±40mm | 0,25° | 40 Hz | Ethernet | IP65 |
| UXM-30LXH-EWA | Extra Reichweite outdoor Ethernet & Multi-Echo, Hohe Auflösung |
124 x 126 x 150 mm | 1200 g | 10V-30V DC | 7,2 W | bis 80 m | 190° | ±50mm | 0,125° | 20 Hz | Ethernet | IP67 |
| UTM-30LX-EW | Top-URG Outdoor Ethernet & Multi-Echo |
62 x 62 x 87 mm | 210 g 370 g mit Kabel |
12V DC | 8,4 W | 30 m | 270° | ±30mm | 0,25° | 40 Hz | Ethernet | IP67 |
| UTM-30LX | Top-URG Hohe Reichweite |
60 x 60 x 87 mm | 210 g 370g mit Kabel |
12V DC | 8,4 W | 30 m | 270° | ±30mm | 0,25° | 40 Hz | USB 2.0 | Optik: IP64 |
| URG-04LX-UG01 | Einfacher-URG Günstig & USB Stromversorgung |
50 x 50 x 70 mm | 160 g | 5V DC | 2,5 W | 4 m | 240° | ±30mm | 0,36° | 10 Hz | USB 2.0 | Optik: IP64 Gehäuse: IP40 |
| URG-04LX | Klassik-URG Kleine günstige Standardversion |
50 x 50 x 70 mm | 160 g | 5V DC | 2,5 W | 4 m | 240° | ±10mm | 0,36° | 10 Hz | USB 2.0, RS232 | Optik: IP64 Gehäuse: IP40 |
| UXM-30LX-EW | Extra Reichweite outdoor Ethernet & Multi-Echo |
126 x 124 x 150 mm | 800 g | 10V-30V DC | 6 W | bis 30 m | 190° | ±50mm | 0,25° | 20 Hz | Ethernet | IP67 |
| UBG-04LX-F01 | Schneller-URG Zur Detektierung von Objekten in Bewegung |
60 x 75 x 60 mm | 185 g 260g mit Kabel |
12V DC | 4,5 W | 4 m | 240° | ±10mm | 0,36° | 35 Hz | USB 2.0, RS232 | Optik: IP64 Gehäuse: IP40 |
Für mehr Informationen zum jeweiligen Artikel wird auf die jeweilige technische Spezifikation verwiesen.
Download
Anwendungsinformationen - Robotik (Englisch)
Technische Spezifikation (Englisch)
Herstellerangaben
Link zur Artikelseite des Herstellers (Englisch)
Entwicklungsunterstützung
Link zum UrgBenri data viewing tool (Englisch)
Link zum URG Netzwerk (Englisch)
Produktinformation zu: URG-04LX Laserscanner
Erscheinungsdatum (Datum der letzten technischen Spezifikation): 2005-10-26
Länge: 50 mm
Breite: 50 mm
Höhe: 70 mm
Gewicht: 160 g
Versandgewicht: 320 g
Hersteller: HOKUYO
Marke: HOKUYO
Artikelnummer: HOK-URG-04LX
Herstellernummer: URG-04LX
Der Artikel URG-04LX Laserscanner ist in folgenden Kategorien enthalten:
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Stand: 17.11.2023
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Über HOKUYO
Hokuyo ist ein japanisches Unternehmen aus Osaka, das spezialisiert ist auf die Entwicklung und Fertigung optoelektronischer Sensoren. Zum Produktportfolio zählen unter anderem Lasermesssysteme, Einparkhilfen oder Geräte zur optischen Datenübertragung. Von der Forschung und Entwicklung bis zur Produktion liegt alles in einer Hand, was zu einer gleichbleibend hohen Qualität der Produkte von Hokuyo führt.
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